Комплексирование пристроїв обробки інформації.
У РНС і РЛС можуть входити кілька пристроїв обробки інформації, які вирішують одну і ту ж задачу. При цьому виникає проблема їх найкращого об'єднання в єдиний комплекс - комплексну систему обробки інформації (КСОІ). Більш того, радіотех-нические вимірювачі - радіовисотомір, вимірювачі різниці дальностей і т.д. зазвичай об'єднуються з нерадіотехніческімі системами, в які в які входять гіроско-пическое вимірювачі, акселератори, вимірювачі повітряної швидкості та ін.
Збільшення числа вимірників як однотипних, так і особливо різнотипних, заснованих на різних фізичних принципах, покращує технічні характеристики системи. Дублювання вимірників, що визначають одні і ті ж координати, інакше кажучи, структурна надмірність, підвищує надійність системи, так як вихід з ладу окремих вимірників не призводить до відмови системи в цілому. Об'єднання радіотехнічних вимірювачів з нерадіотехніческімі підвищує перешкодозахищеність системи, так як останні не схильні до дії радіоперешкод. Структурна хати-точність, при якій кожна координата вимірюється кількома пристроями, призводить до інформаційної надмірності, що дозволяє отримати більше корисної інформації та шляхом статистичної обробки зменшити похибки вимірювань і, тим самим, підвищити точність дії.
Під комплексуванням пристроїв обробки інформації розуміється їх об'єднаннями-ня в комплексну систему, яка здійснює спільну обробку інформації і забезпечує підвищення точності дії, помехозащищенности, надійності.
Пояснимо можливість підвищення точності вимірювання на прикладі однієї з поширенням странения схем комплексування вимірників, який реалізує так званий спосіб комплексаціі похибок (рис. 1).
Рис.1. Схема комплексування вимірників способом комплексаціі.
Вимірювачі И1 і И2 оцінюють один і той же параметр з помилками ε1 і ε2 соответствен-но. Після першого віднімає пристрою варто фільтр Ф, який, використовуючи апріорні дані про статистичні характеристики помилок, формує оцінку однієї з них - ε1. У другому віднімається пристрої відбувається компенсація помилок, в результаті чого остаточна похибка ε1 - ε1 виявляється менше вихідної похибки ε1 виміряєте-ля И1. В якості фільтра Ф може бути використаний, зокрема, режекторний фільтр, що пригнічує перешкоду (похибка) ε2. Чим менше перекриваються спектри похибкою-тей ε1 і ε2 тим, вище ефективність такого способу комплексування.
До задачі комплексування пристроїв обробки інформації можливі два основні підходи. Відповідно до першого з них комплексування виконується на етапі первинної обробки інформації. При першому підході на основі спостереження векторного процесу, компоненти якого є вхідні дані пристроїв первинної обробки інформації, синтезується не тільки система об'єднання окремих пристроїв, але і самі пристрої первинної обробки інформації (АПОИ). Такий підхід дозволяє витягувати максимальну кількість інформації з спостережуваного векторного процесу і синтезувати оптимальну КСОІ.
При другому підході компоненти спостережуваного векторного процесу являє собою вихідні дані пристроїв первинної обробки інформації. При цьому синтезується комплексна система вторинної обробки інформації (ксвоему). Так як це система синтезується при обмеженні на структуру пристроїв первинної обробки (бо останні задані), то якість обробки може виявитися зниженим у порівнянні з якістю обробки оптимальної КСОІ, при синтезі якої зазначені обмеження не вводяться.
В силу статистичного характеру впливів, що обурюють, похибок вимірювань і помилкових рішень в РЛС і РНС при оптимізації комплексування пристроїв обра-лення інформації використовується методи, засновані на теорії статистичних рішень.