На рис. 12.3 показаний РТК для токарної обробки в патроні деталей діаметром 40. 160 мм і масою до 10 кг широкої номенклатури в умовах дрібносерійного і серійного виробництва. До складу РТК входять токарно-револьверний верстат 3 з ЧПУ, ПР 7, дисковий магазин 2 (поворотний стіл) для заготовок і оброблених деталей, пристрій управління 4ПР, маніпулятор 5 і огорожу, що забезпечує безпеку роботи персоналу (на малюнку не показано).
На рис. 12.4 показаний РТК з роботом, вбудованим у верстат. Перевагою такого компонування є те, що ПР наближений до верстата. Цей варіант виконання більш доцільний при обробці деталей малих розмірів.
До складу РТК входить токарний верстат, по напрямних станини 11 якого переміщаються супорти з револьверними головками 9 і 10. Тактовий стіл 1 призначений для транспортування заготовок в зону захоплення ПР 4. Заготовки 2 можна встановлювати безпосередньо на пластину столу, якщо їх форма і розміри дозволяють це зробити, або на пристосування-супутники, які кріпляться на пластинах тактового столу.
ПР має два охоплення (5 і 6): охопленням 6 він забирає заготовку, а охопленням 5 встановлює на тактовий стіл 1 оброблену деталь 3. Після цього поворотний пристрій ПР переміщує тужавіння в зону очікування. Після закінчення обробки заготовки каретка ПР переміщує тужавіння до патрона 7: схват 5 забирає оброблену деталь, повертає блок, який несе тужавіння, а схват 6 встановлює нову заготовку в патрон 7. Оброблена деталь 3 за допомогою ПР переноситься на тактовий стіл 1. Потім цикл повторюється.
Існують токарні РТК з роботом підлогового типу, до складу яких входять токарний верстат з ЧПУ. УЧПУ верстата, УЧПУ робота, пульт навчання ПР роботі за програмою, схват робота, поворотний блок, поворотний пристрій ПР в горизонтальній площині, каретка для вертикального переміщення схвата, тактовий стіл, патрон, огородження робочої зони, револьверна головка з ріжучим інструментом і задня бабка .
ПР переміщається від УЧПУ по п'яти програмованим координатами: вертикальне (вгору-вниз) переміщення каретки, її поворот в горизонтальній площині до 300 °, кутовий поворот блоку до 180 ° і горизонтальне переміщення штока разом зі схопив. Крім того, схват має можливість регулювання кутового положення щодо поворотного блоку в горизонтальній площині. Установка заготовки і знімання деталі здійснюються поворотом ПР за допомогою поворотного пристрою. оскільки відстань між віссю його повороту і патроном досить велика. Підпружинений схват компенсує похибки поворотного руху (замість поступального) завантажується заготовки в патрон. Основні рухи ПР програмуються на робочому місці, тому наладчик може знайти в залежності від конкретної ситуації найбільш доцільне рішення.
Застосування тактового столу необов'язково. Можна, використовуючи УЧПУ робота, запрограмувати з'їм заготовок і укладку деталей на стаціонарному столі. Це досягається завдяки можливості програмування вертикального (каретка) і кутового (поворотний пристрій) переміщення ПР. Застосування стаціонарного або тактового столу залежить від конкретних виробничих умов: при використанні стаціонарного столу необхідна розробка в кожному конкретному випадку й реалізація програми дій ПР, а РТК з тактовим столом займає більшу виробничу площу.