Процеси, що відбуваються в сучасній техніці, для користувача загадка. Більш того, часто користувача вони нітрохи не хвилюють: або не цікаво, чи просто все одно. Це стосується і навігаторів. Включив - і знаєш свої координати. Кілька рухів пальцями - маршрут готовий. Однак часом, щоб розібратися з технічними характеристиками того ж навігатора, потрібно знати більше, ніж необхідно просто для користування ним.
Такі люди не відповідають «не знаю» на запитання на кшталт: «Який на твоєму комп'ютері встановлений процесор?». Питання-то, по суті, елементарний, але ви будете здивовані тим, який відсоток друзів-товаришів відповідь на нього знає. Спробуйте!
Трохи про терміни
У кожній сфері науки і техніки повнісінько термінів. Терміни ці звучать для непосвячених загадково, але стають, в цілому, зрозумілими при більш пильному розгляді.
В теорії космічної навігації також є безліч термінів. Воно й не дивно: ця сфера знань пов'язана і з рухом супутників в навколоземному просторі, і з прийомом-обробкою-передачею сигналів, і з їх кодуванням.
Термінами, які корисно буде розглянути, є поняття альманах і ефемериди. Чому саме ці поняття нам цікаві? Та тому, що на знанні цих понять грунтується розуміння «холодного» і «гарячого» старту навігатора.
Альманах в сучасній навігації і не тільки
Ще до початку ери космічної навігації поняття альманах вже існувало. Альманахом називали довідник, який містить основні астрономічні дані - положення небесних тіл та їх прив'язку до календаря. Одним з найстаріших альманахів є китайська книга Тун Сін.
В наші дні призначення альманахів не змінилося. Змінилося тільки кількість даних, які в них містяться, і їх точність. Альманах в космічній навігації - сукупність даних про основні параметри орбіт супутників в навігаційній системі. Форма подання цих даних для нас, власне, не так і важлива.
Альманах містить шість параметрів орбіти супутника на певний момент часу. Причому кожен супутник системи має дані про інших супутниках. Навігатор, встановивши зв'язок всього з одним супутником, після отримання альманаху має дані про параметри орбіт і інших. Альманах, завантажений в пам'ять супутника, дійсний 30 днів. Проте уточнюються ці дані частіше - раз в декілька діб, під час сеансу зв'язку з однією з наземних станцій.
Крім основні параметрів орбіт, навігатор отримує від кожного з супутників їх ефемериди, це дані, за якими обчислюються відхилення орбіти, коефіцієнти збурень і т.д. Тобто з їх допомогою навігатор з високою точністю може визначити місце розташування супутників.
Ефемериди, що несуть більш точні дані, застарівають набагато швидше. Їх дані активні тільки близько 30 хвилин. Вони також оновлюються наземними станціями.
Без даних про місцезнаходження навігаційних супутників неможливо визначення координат приймача. Необхідно для цього цілих чотири супутники. Про особливості включення навігатора і про «холодному», «теплом» і «гарячому» старті, поговоримо в наступній статті.