Кота займає частину історичної області Хадоті. У 15 столітті його територію для захисту від ворога оточили потужної стіною. У 1625 році місто стало столицею раджпутского князівства. Древній форт, який стоїть біля річкового берега, був зведений у 1264 році. Час не пощадив його старі стіни і вони поступово з кожним днем старіють. На відміну від нього чудовий палац, зведений в 17 столітті, ще не втратив свого пишноти і краси архітектурних форм.
У внутрішніх залах палацового споруди розмістив свої експозиції музей Махарай Мадх'я Сінгх. Захоплює колекція старовинної зброї, окрасою якого служить символ раджпутского правителів. Серед обладунків є величезних розмірів щити, які служили захистом бойовим слонам. Серед різноманіття музейних експонатів виділяються срібні старовинні прикраси, колекція мініатюр зі школи живопису, фотографії махараджів і королів.
Сучасний Кота 21 століття є одним з великих комерційних і промислових міст штату. На його території працює найбільша в Азії підприємство з випуску добрив. У місті діє кілька електростанцій, зокрема теплова. Місто здавна славиться виробництвом сарі, виготовленими з шовку або бавовни із застосуванням золотої нитки. З давніх-давен Кота вважається відомим торговим центром регіону.
Однією з архітектурних пам'яток міста є білий палац, який піднімається в центрі Коти. Чудове споруду звели за указом князя Дер Деха Бундійского в 1346 році. Його дивовижні внутрішні апартаменти може відвідати кожен охочий для ознайомлення з історичною спадщиною минулих епох. Недалеко від природного водоймища виростають мангові дерева і пальми. Поруч з річкою в ставку, розташованому недалеко від форту, водяться крокодили.