Бесплатформенной курсовертикаль на мікромеханічних гіроскопах
Курсовертикаль - прилад, який постачає дані про кути між географічної системою координат (ГСК) і зв'язковий системою координат (ССК), початкова точка якої збігається з початковою точкою ГСК, а осі відповідають, як правило - Y - поздовжньої осі, Z - вертикальної, X - перпендикулярній їм бічній осі транспортного засобу, на якому встановлена курсовертикаль. У високих широтах замість географічної використовується напіввільних в азимут система координат. Технічно курсовертикаль найчастіше реалізується як Гіровертикаль і датчик курсу, зроблений, як правило, також на основі гіроскопа. і іноді коректований, наприклад показаннями приймача GPS
Три платформні курсовертикали КВ-1 системи "Румб-1А" в відсіку літака Ту-22М
Вимірювання кутів повороту і матриці напрямних косинусів
Математично тригранників в ГСК можна перевести в тригранників зв'язкової системи координат трьома остан. поворотами.
1. По осі Z на кут - кут курсу. Курс за традицією відраховується за годинниковою стрілкою - за загальними правилами - проти годинникової. 2. По осі X на кут - кут тангажу. 3. По осі Y на кут - кут крену.
У матричної формі перехід між географічної і зв'язковий системою координат здійснюється за формулою
При цьому коефіцієнти матриці приймають значення
Внутрішній устрій курсовертикали
Відповідно курсовертикаль повинна мати три гіроскопа. вимірює повороти системи по цих трьох кутах. На ділі, однак, курсовертикаль може вимірювати кути між зв'язаною і так званої «платформної» системою координат, яка збігається з ГСК на початку роботи курсовертикали, проте не робить разом з нею обертання щодо інерціальної системи координат. тому для корекції необхідно повідомляти курсовертикали відомості про поточну широті. довготі і висоті транспортного засобу, на якому встановлений прилад. Використовуючи цю інформацію, можна провести адекватне перетворення з «платформної» системи координат в ГСК.
виставка системи
Виставкою системи є завдання вірною початкової орієнтації приладу в географічній системі координат або поворотом платформи, або алгоритмічно. Виставка проходить в два етапи - горизонтирование і виставка в азимут. Горизонтирование здійснюється найчастіше за допомогою акселерометрів (внутрішніх або зовнішніх). При вказівці точної широти горизонтирование можна привести і використовуючи тільки гіроскопи. вимірюючи обертання Землі. При виставці вертикалі за допомогою аселерометров можливо навпаки, визначити за допомогою гіроскопів широту. Виставка в азимут здійснюється за допомогою гіроскопів.
Для поліпшення цієї статті бажано.
Дивитися що таке "курсовертикаль" в інших словниках:
курсовертикаль - курсовертикаль ... Орфографічний словник-довідник
Курсовертикаль - гіроскопічний прилад для вимірювання курсу, кутів крену і тангажа літального апарату. У К. с. допомогою гіроскопів витримується опорна система координат, дві осі якої горизонтальні і мають заданий азимутальное напрямок. Горизонтирование ... Енциклопедія техніки
курсовертикаль - KB Вимірювальна система, яка визначає кути крену, тангажу і гироскопического курсу літака або вертольота. [ГОСТ 22837 77] Тематики пілотажно навігаційне обладнання Синоніми KB ... Довідник технічного перекладача
Курсовертикаль - 12. курсовертикаль KB Вимірювальна система, яка визначає кути крену, тангажу і гироскопического курсу літака або вертольота Джерело: ГОСТ 22837 77: Устаткування літаків і вертольотів пілотажно навігаційне бортове. Терміни та визначення ... Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації
курсовертикаль - курсовертикаль # 151; гироскопический прилад для вимірювання курсу, кутів крену і тангажа літального апарату. У К. с. допомогою гіроскопів витримується опорна система координат, дві осі якої горизонтальні і мають заданий азимутальное ... ... Енциклопедія «Авіація»
курсовертикаль - курсовертикаль # 151; гироскопический прилад для вимірювання курсу, кутів крену і тангажа літального апарату. У К. с. допомогою гіроскопів витримується опорна система координат, дві осі якої горизонтальні і мають заданий азимутальное ... ... Енциклопедія «Авіація»
інерціальна курсовертикаль - ИКВ Вимірювальна система, яка визначає складові абсолютної швидкості літака або вертольота методом інтегрування чинного на нього прискорення і кути курсу, крену і тангажа. [ГОСТ 22837 77] Тематики пілотажно навігаційне обладнання ... ... Довідник технічного перекладача
Інерціальна курсовертикаль - 11. інерціальна курсовертикаль ИКВ Вимірювальна система, яка визначає складові абсолютної швидкості літака або вертольота методом інтегрування чинного на нього прискорення і кути курсу, крену і тангажа Джерело: ГОСТ 22837 77: ... ... Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації
ГОСТ 22837-77: Устаткування літаків і вертольотів пілотажно-навігаційне бортове. Терміни та визначення - Термінологія ГОСТ 22837 77: Устаткування літаків і вертольотів пілотажно навігаційне бортове. Терміни та визначення оригінал документа: 23. авіагоризонт Вимірювальний прилад, який показує кути крену і тангажа літака в нормальній системі ... ... Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації