15. Кути, утворені вектором з координатними осями Ox. Oy і Oz. визначаються з формул (3) і (4):
Косинуси, що визначаються за цими формулами, називаються напрямними косинусами вектора.
Для напрямних косинусів вектора має місце формула
т. е. сума квадратів косинусів кутів, утворених вектором з трьома взаємно перпендикулярними осями, дорівнює одиниці.
Якщо, т. Е. Якщо - одиничний вектор, що позначається звичайно, то його проекції на координатні осі вираховуються за формулами
т. е. проекції одиничного вектора на осі прямокутної системи координат Ox. Oy і Oz рівні відповідно напрямних косинусам цього вектора. Має місце формула
рішення деяких завдань
Кути, утворені вектором з координатними осями, напрямні косинуси вектора, проекції одиничного вектора на осі прямокутної системи координат.