1. Вплив U2. R2 ¢, f2. на властивості і характеристики асинхронних електроприводів.
2. Система ТП-Д в зоні переривчастого режиму як об'єкт регулювання. Адаптивний регулятор струму.
3. Накреслити і пояснити навантажувальну діаграму і тахограми роботи електроприводу валків безперервного листового стану холодної прокатки.
Скористаємося спрощеною схемою заміщення:
Відповідно до цієї схеми заміщення ток:
Момент, що обертає асинхронного двигуна може бути визначений з виразу втрат, звідки, де ,. Підставляючи значення токаI2`, отримуємо:
критичне ковзання; + Руховий режим, - генераторний режим.
після перетворення:, де.
Виходячи з цих виразів, можна визначити вплив параметрів:
U1: при зменшенні U1, зменшується Mк (), тому цей тип двигунів чутливий до коливань напруги. При етомSк = const.
R2: при збільшенні, критичний момент Мк = const; Sк збільшується і може виявитися в зоні противовключения (4 квадрант) ().
f1: при зменшенні f1 зменшуються w0, і навпаки (). При уменьшенііf1 збільшується Мк (); уменьшаетсяX1, X2 (X = 2ПfL), значить збільшується і Sк, але в меншому ступені. Збільшується жорсткість механічних характеристик в робочій зоні. Це характеризує частотне регулювання.
R1, X1, X2: зі збільшенням цих параметрів зменшується Мк і Sк, w0 = const. Зміною цих параметрів швидкість регулюють рідко. (Тільки при пуску).
2. Система ТП-Д в зоні переривчастого режиму як об'єкт регулювання. Адаптивний регулятор струму.
В системі ТП-Д при струмі якоря
має місце періодичною очисткою. Коли істотно змінюються параметри об'єкта регулювання. У зоні переривчастого режиму механічні х-ки стають нелінійними, змінюється регулювальна х-ка.
:.
На ріс.3.4.2 показани- а) граничний режим (); б) періодичною очисткою (). Процеси для струму закінчуються на одному інтервалі провідності, що еквівалентно зникнення електромагнітної інерційності якоря ().
У зоні переривчастого струму змінюється відп граничному режимі до нескінченності в режимі ідеального холостого ходу ().
На ріс.3.4.3 показана структурна схема системи ТП-Д як об'єкта регулювання в переривчастому режимі.
У безперервному режимі передавальна функція має вигляд:
.
У зоні переривчастого режиму передавальна функція має вигляд:
. ..
змінюється від в граничному режимі до нескінченності в режимі ідеального холостого ходу.
Т.ч. структурна схема і параметри об'єкта суттєво змінюються, об'єкт стає нелінійним. Через це САР в зоні переривчастого режиму розмикається, динамічні властивості різко погіршуються і коли потрібна підвищена якість роботи САР, необхідно в зоні переривчастого режиму вживати певних заходів.
Для серії ТКЕ регулювання струму якоря здійснюється адаптивним регулятором струму з еталонною моделлю, реалізованим на осередку адаптації N210. Підсилювач А1 є пропорційно - інтегральним регулятором струму. Апериодическое ланка, виконане на підсилювачі А3, формує сигнал еталонного перехідного процесу. На підсилювачі А4 до сигналу виходу регулятора струму додається різниця між сигналами еталонного і фактичного перехідного процесів.
Еталонна модель дозволяє зберегти задовільними перехідні процеси при неточною налаштуванні регуляторів.
Адаптація в режимі переривчастих струмів (зміна структури регулятора струму на чисто інтегральний, і збільшення коефіцієнта посилення РТ) реалізована схемою адаптації. Генератор, G формує пилковидні коливання Uп, які на компараторе АU порівнюються з модулем сигналу з еталонною моделі, тобто із середнім значенням струму двигунів. Поки середнє значення сигналу Id перевищує амплітуду пилкоподібної напруги, напруга з компаратора АU = 0. При ослабленні сигналу середнього значення струму до величини пилкоподібної напруги Uп, під дією напруги з АU РТ стає чисто інтегральним і зменшуючи вхідний опір регулятора, тим самим збільшуючи його коефіцієнт передачі в переривчастому режимі.
В даній схемі збільшення швидкодії в контурі регулювання струму при переривчастому характері струму досягається за рахунок зміни структури регулятора струму при входженні в переривчастий режим. У режимі безперервного струму результуюча регулятора струму визначається:
При входженні в зону переривчастих струмів буде:
Зміна структури регулятора при переході від ПІ до І режиму здійснюється ключем К2. Для того, щоб виключити перехідний процес пов'язаний зі зміною параметрів РТ, перемикання здійснюється методом широтно-імпульсної модуляції, при цьому частота модуляції на порядок вище частоти пульсації струму якоря. З цією метою управління К2 здійснюється за допомогою компаратора напруги AU, на вході якого порівнюється сигнал з виходу генератора пилкоподібної напруги G і модуль головною складовою сигналу завдання на струм.
Амплітуда пилкоподібної напруги вибирається виходячи з величини сигналу завдання на струм, відповідає величині гранично-безперервного струму в робочій зоні перетворення (правий малюнок).
В переривчастому режимі на час, в яке середнє значення менше пилкоподібної напруги, компаратор AU закриває ключ К2, відбувається адаптація до переривчастого режиму. Час адаптації тим більше, чим глибше періодичною очисткою.
3. Накреслити і пояснити навантажувальну діаграму і тахограми роботи електроприводу валків безперервного листового стану холодної прокатки.
1 Заправка рулону в кожну з клітей стану на заправній швидкості.
2 Розгін табору до швидкості плющення (на малюнку вище номінальної. Тобто з ослабленням потоку).
3 Прокатка смуги і паралельне (в часі) підварювання другого рулону за допомогою петлевого пристрої.
4 Уповільнення стану до швидкості пропуску шва і його прокатка усіма клетьмі.
5 Прокатка смуги.
6 Повтор циклів 3 і 4.
Набір в рулони і обрізання барабанними ножицями.
7 Зниження швидкості до швидкості випуску.
8 Викид кінця смуги і останов стану.