Проект BigDog створений в першу чергу для доставки спорядження і допомоги солдатам на території, де звичайний транспорт не здатний пересуватися. Ходить робот на чотирьох ногах, в яких знаходиться велика кількість різноманітних сенсорів. BigDog володіє системою бінокулярного зору, тобто отримує загальне тривимірне зображення від двох камер, як людина від обох очей.
Довжина робота BigDog - 0,91 метр, висота 0,76 метра, вага 110 кілограмів. В даний час він здатний пересуватися по важкодоступній місцевості зі швидкістю 6,4 км на годину, перевозити 154 кг вантажу і підніматися на 35-градусну похилу площину. Контролює його комп'ютерна система, яка отримує дані від різних сенсорів. Навігація і рівновагу також управляються цією системою. Робот має вбудовані системи забезпечення енергією, пересування, сенсори контролю та взаємодії з людиною.
Побачити BigDog, який буде йти вам назустріч, не побажаєш нікому. Він схожий на одну з тих машин-вбивць, яких так часто ми бачимо в бойовиках або науковій фантастиці. Його пересування супроводжується гучним звуком мотора, у робота одноциліндровий двотактний двигун внутрішнього згоряння Leopard go-kart (від гоночних картов) зі швидкістю обертання 9000 об / хв, це і є причиною його «торохтіння». Для бойової техніки це істотний недолік, так що в наступних версіях розробники планують його виправити. Потужність чотириногого робота близько 15 кінських сил.
Велика собака вміє ходити по бруду, кам'янистій місцевості, сідати і навіть стрибати на відстань приблизно в один метр. Вбудований комп'ютер на базі процесора Pentium керує поведінкою BigDog, контролює сенсори, забезпечує взаємодію з людиною і зберігає дані про роботу всіх систем і збої.
Зараз BigDog покладається на людину-оператора, але майбутні версії будуть більше орієнтуватися на комп'ютерний зір, LIDAR, і GPS для досягнення більшої автономії.