Літописні джерела кінця Х ст. вказують на те, що лицарське звання далеко не завжди користувалося такою пошаною і повагою, яке ми бачимо в розпал епохи хрестових походів. Найімовірніше, саме слово «лицар» має готські коріння і в первісному своєму значенні відноситься до будь-якого солдату, не залежно від дворянського титулу або звання.
Значно пізніше, трубадури, мінезингерів, складаючи балади і ле про сміливих і відважних воїнів, додали лицарства романтичний антураж. Як відомо, слово - найсильніша зброя, треба тільки вміти ним скористатися. В даному випадку, все проспіване і зіграний бродячими трубадурами, а також бурхлива діяльність церкви, якій були потрібні досвідчені воїни, зробило колосальний вплив на суспільство. І досить швидко лицарі виділилися в окрему касту важкої кінноти.
Незабаром це звання почали передавати у спадок. Частково це сталося тому, що стати лицарем без попередньої підготовки виявилося майже неможливо. Щоб звикнути до важкими обладунками і зброєю були потрібні не просто роки підготовки. На це йшла майже половина життя. Перший обладунок дитина одержувала в 5 років, коли починалося навчання майбутнього лицаря. Разом з військовими науками, також, викладалося мистецтво віршування і гри в шахи. Майже кожен юнак проводив кілька років на службі у досвідченого лицаря як зброєносця, ще більше відточуючи вже засвоєні навички. Після досягнення повноліття (21 рік) проходив обряд посвячення в лицарі. Як правило, рішення про присвоєння цього титулу приймав монарх, він же проводив відповідну церемонію.