Домашні тварини, в більшості своїй чотириногі фалангоходящіе (копитні), - це жуйні, коні, свині, олені і в меншій мірі пальцеходящие - собаки, хутрові звірі. Тулуб у них виявилося розташованим на чотирьох (двох парних) підпорах, в яких працюють системи важелів. Кожен важіль працює одній і тій же м'язи при зміні точки опори може бути і важелем швидкості (в період висіння), і важелем сили (в період опори). Прикріплені поясами до тулуба грудна і тазовий кінцівки працюють так, що зігнуті тазові, розгинаючись, штовхають тулуб вперед, а грудні в цей час в періоді висіння розгинаються, переносяться вперед і, захоплюючи чергову ділянку земної поверхні, стають опорою. У цей момент тулуб, що спирається на грудні кінцівки, переноситься разом з тазовими кінцівками вперед. Потім настає опора спочатку на зігнуті в суглобах тазові кінцівки, які, розгинаючи суглоби, знову посилають тулуб з грудними кінцівками вперед.
Поступальний рух (алюр, крок або біг - байдуже) складається з двох періодів (рис. 107): 1) періоду висіння кінцівки в повітрі і 2) періоду опори об землю. Кожен з них обов'язково включає два моменти: в першу половину періоду висіння відбувається згинання суглобів, що супроводжується підняттям кінцівки, в другу половину - перенесення кінцівки вперед з поступовим разгибанием суглобів. У період опори на грудної кінцівки все суглоби максимально розігнуті, а на тазової в першу половину цього періоду суглоби ще продовжують бути зігнутими, лише поступово розгинаючись, і в другу половину, роблячи поштовх і посилаючи тулуб вперед, розгинаються.
У копитних тварин більшість м'язів кінцівки дво- і многосуставние. Це дає можливість одній і тій же м'язі з згинача одного суглоба стати разгибателем іншого суглоба. При опорі на м'язи-розгиначі доводиться настільки велике навантаження, що в допомогу їм підключаються згиначі, змінюючи свою точку опори.
Найпотужніші і найпотужніші м'язи - це м'язи, розташовані в області поясів і стілоподія. Вони головним чином розгиначі суглобів: плечового і тазостегнового, ліктьового і колінного. В області зейгоподія лежать вже більш «сухі», статодинамические м'язи, які діють на нижні суглоби вільної кінцівки: заплюсневий, зап'ястний і суглоби пальців.
У копитних тварин в зв'язку з тим, що всі суглоби вільних кінцівок одновісні, що діють на них м'язи - лише згиначі і розгиначі. Тільки між поясами і вільними кінцівками суглоби многоосниє. Тут крім флексоров і екстензоров можуть бути аддуктори, абдуктора і ротатори - супінатори і пронатори.
У фазу висіння кінцівки м'язи, за рідкісним винятком, розташовані вище того суглоба, на який вони діють. Закінчуються ці м'язи, перекидаючись через суглоб, завжди біля нього на проксимальних кінцях нижніх кісток, що утворюють суглоб. Усередині кутів суглобів проходять флексоров, через вершину кута - екстензоров, латерально розташовані абдуктора (відводять) медіально - аддуктори (що призводять).
Для зручності вивчення і більш швидкого засвоєння розташування і характеру дії м'язів кінцівок за основу взято їх дію в період висіння кінцівки, т. Е. В фазу їх динамічної роботи. В цьому випадку многосуставние м'язи віднесені до того суглобу, на який припадає основна частина роботи м'язи при динамічному навантаженні.
Грудна кінцівка покрита поверхневою фасцією, яка є продовженням грудобрюшной фасції. Вона значно потовщена в області зап'ястя. Фасція передпліччя має м'яз, яка її напружує. В області зап'ястя, потовщені, фасція формує фіброзні піхви для перекидати через суглоб сухожиль м'язів, поперечні зв'язки зап'ястя і пальмарная зв'язки путових суглобів. Всі м'язи, розташовані на грудній кінцівці, підрозділяють на м'язи діючі під час руху тварин на плечовий, ліктьовий, зап'ястний суглоби і суглоби пальців. Ці м'язи розташовані в області плечового пояса, плеча та передпліччя (рис. 108).
