Правила Дорожнього Руху України (ПДР), пункт 23.5 .:
«Послуги з перевезення великовагових і небезпечних вантажів, рух транспортного засобу, габаритні параметри якого з вантажем або без нього перевищують по ширині 2,55 м (2,6 м - для рефрижераторів і ізотермічних кузовів), по висоті 4 м від поверхні проїжджої частини, по довжині (включаючи один причіп) 20 м, або рух транспортного засобу з вантажем, який виступає за задню точку габариту транспортного засобу більш як на 2 м, а також рух автопоїздів з двома і більше причепами здійснюються відповідно до спеціальних правил. »
«Додаток N 3 до Правил перевезень вантажів автомобільним транспортом Гранично допустимі габарити транспортних засобів, довжина:
Одиночне транспортний засіб - 12 метрів
Причіп - 12 метрів
Автопоїзд - 20 метрів »
Таким чином, для руху транспортного по дорогах загального користування без спеціальних дозволів максимальна довжина автопоїзда, включаючи один причіп, не може перевищувати 20 метрів, при цьому довжина тягача і довжина причепа не можуть перевищувати 12 метрів. Чи означає це що максимально допустима довжина автопоїзда по ПДР становить 20 метрів. Ні, це означає, що при довжині автопоїзда до 20 метрів не потрібно спеціального дозволу на рух, але при цьому допустима довжина одиночного транспортного засобу і допустима довжина причепа не можуть перевищувати 12 метрів. Говорячи іншими словами при довжині вантажівки 12 метрів без спеціального дозволу не можна буксирувати причіп такої ж довжини, так як загальна довжина автопоїзда буде майже 25 метрів, в той час як дозволена довжина автопоїзда 20 метрів.
ВАЖЛИВО: слід враховувати той факт, що причіп зачіпається за вантажівку за допомогою зчіпного пристрою (дишло) яке так само має свою довжину, але при цьому важливо розуміти, що ця довжина так само підсумовується з довжиною вантажівки і причепа. При довжині вантажівки і причепа по 10 метрів і довжині дишла 2 метра загальна довжина автопоїзда складе 22 (!) Метри, а не 20, як вважають деякі водії.