E21D9 / 10 - проходка з використанням бурових або врубових машин (E21D 9/08 має перевагу; подібні пристрої для повного звільнення корисної копалини від масиву E21C 27/20; зубки врубових машин E21C 35/18)
Власники патенту RU 2442898:
Рожин Віктор Васильович (RU)
Винахід відноситься до гірської промисловості, зокрема до прохідницькому пристрою для проходки гірських виробок. Технічним результатом є підвищення продуктивності і збільшення швидкості проходки. Прохідницьке пристрій складається з корпусу, робочого органу, ходової частини, ланцюгового конвеєра. Корпус зібраний з двох частин за допомогою шарнірного гідроуправляемого з'єднання і поддомкрачен блоками танкових і автомобільних коліс. Блоки мають свій гідропривід. Робочий орган складається з чотирьох роторів, по два на великому і малому водію. Ротори обертаються в різні боки і оснащені різцями або шарошками. Ротори одного водила встановлені з можливістю обертання в одну сторону, а іншого - в іншу і мають нахил осі обертання в різні боки для забезпечення вкручування, як штопор, в груди забою, при постійній, керованої сельсину подачі. Прохідницька машина має можливість оснащення маніпуляторами зі свердлами-перфораторами. Для оформлення арочного профілю забою ротори більшого водила мають можливість здійснення зворотно-поступальних рухів по рукавах водив гідроциліндрами, керованими копиром, бермовимі фрезами. 2 мул.
Машина прохідницька «ТЕТЯНА» - пристрій, призначений для створення необхідних в гірничій справі типорозмірів машин для ведення проходки тунелів, сполучень, капітальних і допоміжних, горизонтальних, висхідних і низхідних виробок циліндричного і арочного перетину з високою швидкістю проходки 500-1000 п.м / міс .
У вісімдесяті роки середньорічна проходка стволів основних і допоміжних виробок в СРСР, реальна і планована, була 50-70 п.м, проходка в 150 м і більше вважалася швидкісний проходки, за це виходили звання, ордена, медалі, цінні (автомашини) подарунки.
Дондіпровуглемаш розробив прохідницький комплекс «СОЮЗ-19». Росія набуває прохідницькі комплекси США фірми «Роббінс» та німецької фірми «HERRENKNECHT» (найбільша в світі машина для проходки тунелів циклічної дії). Всі ці роторні, по всьому циліндричного перетину забою, комплекси являють собою дуже складні, металлоемкие, громіздкі, неповороткі, енергоємні, складні в управлінні, з дуже великими зусиллями напору на забій і дуже дорогі пристрої.
Близьким за підходом до вирішення проблем проходки гірських виробок є RU 2023153, рис.2, з ексцентриковими втулками для оформлення профілю вироблення. Конструкція з рис.1, 2 не здатна тримати напрямок і стабільний контакт роторів з грудьми забою через легкість конструкції, для прикладу ЦПК і 4ПП - 2 Копейського заводу, при жорсткому контакті робочого органу з забоєм стрибають по забою, як коники, втрачається напрямок і контакт з забоєм, та й по рис.1 на робочий орган потрібні великі зусилля для розбирання забою, і гусениці пристрою через його легкості будуть ковзати по грунті, рвуться гусениці, виходить з ладу механізм управління і приводу гусениць через відсутність жорсткості розташування кому байна в динаміці, складної кінематики передачі обертання від мотора до водив і роторів. Існує ще безліч пропозицій пристроїв: SU 99832, 123111 і ін. Але всі вони мають ті чи інші недоліки, перелічені вище.
Найбільш близьким до вирішення проблем проходки є SU 1694909 із застосуванням трипроменевою гусеничного ходу, передова кінематика робочого органу, але має недоліки; планетарний робочий орган в два диска, розташованих перпендикулярно осі вироблення, - великі кути ковзання шарошок і збільшення енерговитрат, складна і дорога система спеціального завантажувального пристрою завантаження центрального шнека зруйнованої породою.
Даний винахід направлено на створення компактного, простого за конструкцією, збірці-розбиранні, обслуговуванні, зменшеною навантаженні на забій, надійності і вартості пристрою.
Технічний результат полягає в підвищенні продуктивності пристрою, збільшенні швидкості проходки до 500-1000 п.м / міс.
У роторному робочому органі по всьому перетину вироблення в роботі беруть участь відразу всі робочі інструменти (різці, шарошки) і вимагають збільшених зусиль на забій, великої маси, хорошого зчеплення з ґрунтом, покрівлею, боковинами і великої потужності рушіїв комплексу на забій постійно або циклічно. Сама конструкція таких робочих органів передбачає кути ковзання шарошок від 3 до 12 градусів залежно від швидкості обертання робочих роторів і водив, а це вже запланований збільшений знос шарошок, підшипників і, відповідно, збільшення енерговитрат.
Установка робочих органів-роторів на рукавах водив під кутом дозволяє значно знизити осьові навантаження. Надавши обертання меншого водив і його роторам, протидіючі сили руйнування забою намагатимуться зрушити, перевернути комбайн, але, підключивши в навантаження друге (велика) водило з його роторами, які протидіють сили першого водила будуть повністю компенсовані і будуть потрібні тільки зусилля на руйнування породи по утворюючим роторів . Оскільки у роторів малого водила в роботі бере участь 50% робочих інструментів, навантаження на них будуть 0-МАХ-0, то і значення навантаження буде мало. У роторів великого водила бере участь 1/4 ч. Різців, що теж - мале навантаження. Ваги, щодо малого по конструкції, машини і зусиль поддомкраченних блоків коліс досить для того, щоб в строго узгодженому обертанні за допомогою сельсинов водив з роторами, які, як штопор, вгвинчуються в забій по кроку нахилу роторів, зберегти стійкість машини, створити зусилля для її пересування і компенсувати навантаження на забій, цілком достатні для роботи на горизонталі, які сходять і повстають виробках, навіть на вертикалі (стовбури). За рахунок гідроуправляемого кульового з'єднання двох частин корпусу є можливість змінювати напрямок проходки вгору-вниз, вправо-вліво, розробляти сполучення виробок з великими швидкостями проходки, робити розворот машини на сполученні в найкоротший час.
Пропоноване пристрій вільно від перерахованих вище недоліків і має ряд переваг, тому що у нього відняли всі наступні процеси і залишені:
1. Розробка породи.
2. Видача зруйнованої породи з вибою.
3. Захист робочого персоналу від протікання породи з покрівлі.
4. Оформлення заданого профілю з зачисткою бермовимі фрезами.
2. Простота і легкість конструкції.
3. Ремонтопридатність, надійність. Проста і надійна кінематика руху взаємопов'язаних деталей і вузлів.
4. Маневреність, можливість роботи з похилів і крутопадаючих пластів. Робити розвороти на сполученні в найкоротші терміни.
5. Оснащення маніпуляторами (свердлами, перфораторами).
6. Мала енергоємність.
7. Низька ціна.
Зазначений технічний результат досягається тим, що прохідницька машина включає в себе збірний корпус 7 з кульовим гідроуправляемим з'єднанням 6 зібраних на корпусі водив 3 і 4 з роторами 1 і 2 з гідроприводами, ланцюговим конвеєром, блоком 5 автомобільних і танкових коліс з гідроприводами і домкратами для установки машини по осі вироблення, для створення більш жорсткого контакту передньої частини корпусу з бічною поверхнею вироблення, зниження вібрацій від роботи роторів, на пересувних блоках передньої частини корпусу встановлюються танкові брезіненние колеса, на задній частині корпусу встановлюються колеса з автомобільними шинами, накачаними пористою гумою (мікропорка) під тиском для даної моделі шин. З метою забезпечення жорсткості пристрої (мимовільне ковзання по ухилах, ремонт будь-якого блоку коліс, проведення сполучень) кожна частина корпусу оснащується 5 блоками коліс, кожен зі своїм приводом через червячную передачу, наполегливі домкрати оснащуються ГПА - гідропневматичними акумуляторами з пристроєм автоматичної підтримки заданого тиску . Для захисту обслуговуючого персоналу є спеціальні поддомкраченние заслінки 10 покрівлі.
Для здійснення розвороту пристрою розбирається кульове з'єднання, і, оскільки кожна частина має власний керований хід, задня частина 7 першої робить розворот і йде в сполучення, потім таким же порядком передня частина 7; виробляють зчеплення частин, підключають маслосистем ходової до масляного насоса більшої продуктивності, і пристрій своїм ходом доставляється в новий забій.
На фіг.1 і 2 позначені:
1. Ротори малого водила.
2. Ротори великого водила.
2 * Висування роторів для оформлення профілю арочного типу.
4. Велике водило.
5. Блоки з колесо.
6. Шаровое гідроуправляемое з'єднання.
8. Лінія профілю вироблення.
9. Осі установки нижніх блоків коліс.
10. Заслінки перекриття покрівлі.
Прохідницьке пристрій, що включає в себе корпус, робочий орган, ходову частину, ланцюговий конвеєр, що відрізняється тим, що несе в собі корпус, зібраний з двох частин, зібраних за допомогою шарнірного гідроуправляемого з'єднання, поддомкраченних блоками танкових і автомобільних коліс, що мають свій гідропривід, робочий орган, що складається з чотирьох роторів, по два на більшій і малому водію, що обертаються в різні боки, ротори оснащені різцями або шарошками, ротори одного водила встановлені з можливістю обертання в одну сторону, а іншого - в д ругую і мають нахил осі обертання в різні боки для забезпечення вкручування як штопор в груди забою при постійній керованої сельсину подачі, при цьому прохідницька машина має можливість оснащення маніпуляторами зі свердлами-перфораторами, для оформлення арочного профілю забою ротори більшого водила мають можливість здійснення зворотно-поступальних рухів по рукавах водив гідроциліндрами, керованими копиром, бермовимі фрезами.
Винахід відноситься до способів і пристроїв для видобутку матеріалів в підземних умовах
Винахід відноситься до прохідницьких комплексів для проведення і кріплення гірничих виробок. Технічний результат пропонованого винаходу полягає в підвищенні надійності кріпильника, зниженні похибок при зведенні постійного кріплення, в підвищенні мобільності і збільшенні області застосування як з мінімальним, так і в максимальному перетинах гірничих виробок. Прохідницький комплекс включає прохідницький комбайн з робочим органом, із закріпленим на ньому кріпильником з распорной балкою і циліндрами распора; поворотний вал на балці распорной з пристроєм повороту на конвеєрі комбайна; маніпулятори із засобами буріння і анкерування з постійним анкерним кріпленням. Розпірна балка забезпечена висувними телескопами, маніпулятори із засобами постійного кріплення закріплені на висувних телескопах распорной балки. Поворотний вал виконаний у вигляді вантажопідйомної телескопічної стріли з підйомно-розпірні циліндрами. Розпірна балка в транспортному положенні не виступає за габарити комбайна. 4 з.п. ф-ли, 5 мул.
Винахід відноситься до прохідницьких комбайнів для проведення гірничих виробок для проведення гірничих виробок зі змінним кутом нахилу. Технічним результатом є збільшення сфери застосування прохідницьких комбайнів з гусеничним ходом пересування по кутах нахилу виробки, а також підвищення надійності роботи комбайна і його мобільності і компактності. Запропонований прохідницький комбайн містить раму з закріпленими на ній гусеничними візками, лотком, виконавчим органом з телескопом, конвеєром, буферними пристроями, пультом управління. При цьому в раму комбайна введено телескопічне штовхає пристрій з силовим циліндром і буфером з опорним циліндром і кронштейнами для кріплення опорних балок з отворами під анкерні болти і місцем установки розпірних стійок в покрівлю гірничої виробки. Величина розсувні висувної частини штовхає пристрої кратна величині телескопа виконавчого органу і кроку кріплення гірничої виробки. Пульт управління телескопічного штовхає пристрої суміщений з пультом управління комбайна і блокується з роботою комбайна. Крім того, буферні пристрої комбайна можуть бути забезпечені телескопічною частиною і суміщені по осі рами комбайна в корпусі штовхача з осьової перегородкою. Телескопічний штовхає пристрій може бути виконано у вигляді телескопічних циліндрів, із застосуванням опорних балок з отворами для анкерування в грунт вироблення, компенсуючи розбіжність площин в місцях опори гусеничних візків комбайна і його опорних балок до грунту гірничої виробки. 8 з.п. ф-ли, 4 іл.
Винахід відноситься до гірничої справи. Запропоновано прохідницький взривонавалочний комплекс із запобіжною кріпленням, що містить приймальну клинову частина з вантажним модулем, бункер для взривонавалкі, розвантажувальну скребковий частина, механізм самопередвіжкі, насосну станцію, пульт управління, гідравлічний маніпулятор з бурильної машиною на портальної візку, що переміщається по стану перевантажувача, і запобіжну кріплення . При цьому в хвостовій частині бункера для взривонавалкі розташований крепеустановщік, що складається з двох стійок, забезпечених установочними вилками, що мають форму, що дозволяє розміщувати на них комплект кріпильних матеріалів у вигляді верхнього і нижнього листів металевої сітчастої затяжки і верхнього і нижнього металевих смугових подхватов, зміщених відносно один друга. Причому установчі вилки з'єднані між собою поперечною балкою і змонтовані з можливістю переміщення щодо стійок вгору і вниз за допомогою гідроциліндрів. Підйом і опускання настановних вилок здійснюються з пульта управління комплексом. Запропонована конструкція прохідницького комплексу забезпечує механізоване зведення постійного кріплення відразу за його посування. 5 мул.
Винахід відноситься до гірської промисловості, а саме до способу обробки прохідницького вибою комбайном з комбінованим виконавчим органом. Технічний результат полягає в підвищенні стійкості та ефективності вироблення і забезпечує безпеку наступних гірських робіт в умовах розсипних шахт криолитозони. Спосіб включає освіту випереджаючого вруби по корінним породам ріжучої коронкою. Руйнування многолетнемерзлих великоуламкових порід ударним інструментом. Після кожного циклу проходки приконтурної частина забою, ослаблену від ударних імпульсів, руйнують додатковим впливом ріжучої коронкою на глибину D, величину якої визначають зі співвідношення: D = A (B + A) - A. де D - глибина ослабленою зони; А - товщина відбиваної стружки; В - глибина, на яку поширюється вплив ударного імпульсу, яка приймається для розрахунків рівній 2А. 1 мул.
Група винаходів відноситься до гірської промисловості, а саме до гірських комбайнів. Технічний результат - підвищення продуктивності різання в твердих породах. Прохідницький комбайн містить має ходової механізм несучу раму (2) і що повертається в горизонтальному і вертикальному напрямку стрілу (4), яка забезпечена ріжучим пристроєм (8). Різальний пристрій має, щонайменше, одне встановлене з можливістю обертання на стрілі (4) і приводиться в обертання пристосування (10, 11) для кріплення інструменту, яке за своїм периметру має безліч ріжучих інструментів (12). При цьому різальний пристрій (8) має щонайменше два розташованих паралельно один до одного дископодібних пристосування (10, 11) для кріплення інструменту, які встановлені з можливістю обертання на розташованій між пристроями (10, 11) для кріплення інструменту і щонайменше частково дископодібної кінцевий зоні (13) стріли (4). 2 н. і 13 з.п. ф-ли, 5 мул.
Винахід відноситься до гірської промисловості, а саме до прохідницькому комбайну. Технічний результат - забезпечення режиму різання по всій поверхні профілю без необхідності дорезанія залишаються ребер породи. Прохідницький комбайн містить має ходову частину (3) основну раму (2) і щонайменше один встановлений з можливістю повороту навколо горизонтальної осі (17) обертання інструментальний супорт (7, 8), який несе кілька роликових ріжучих інструментів і призначений для приведення в поворотне рух туди і назад за допомогою приводного пристрою. При цьому щонайменше два мають форму валка інструментальних супорта (7, 8) встановлені з можливістю повороту навколо загальної осі (17) обертання, які несуть на своїй периферії кілька розташованих з розподілом в часткової периферійній зоні (α) роликових ріжучих інструментів (9) . Приводний пристрій взаємодіє з інструментальними супортами (7, 8) так, що кожні два з згаданих щонайменше двох інструментальних супортів (7, 8) повертаються при поворотному туди і назад русі щонайменше в частині поворотного руху в протилежних напрямках відносно один одного. При цьому ріжучі інструменти (9) одного з повертаємо протилежно інструментальних супортів (7) розташовані з розподілом в часткової периферійній зоні (α), яка, щонайменше, в точці повернення поворотного руху зміщена в окружному напрямку щодо часткової периферійної зони (α), по якій розташовані з розподілом ріжучі інструменти (9) іншого з повертаємо протилежно інструментальних супортів (8). 23 з.п. ф-ли, 7 мул.
Надати фінансову допомогу
проекту FindPatent.ru