Багато починаючі стикаються з проблемою генерації правильної частоти для використання в якості безконтактних датчиків перешкоди інфрачервоних фотоприймачів типу TSOP. Дану проблему можна вирішити за допомогою апаратних засобів генерації. В даному матеріалі представлена опис, схема і друкована плата модуля апаратної генерації меандру.
На початковому етапі домашнього робостроітельства, ми то ж зіткнулися з даною проблемою. Спочатку був розроблений модуль апаратної генерації на основі мікросхеми-таймера 555-й серії. Модуль вийшов цілком працездатний і використовувався в парі конструкцій, але в процесі експлуатації була виявлена сильна залежність від стабільного харчування - частота «плавала». Надалі ми перейшли на програмну генерацію меандру.
При розробці чергової конструкції виникла потреба в дійсно стабільному і простому апаратному генераторі на частоту 36 kHz і шпаруватістю 50%. В результаті чого був розроблений даний модуль. Основою для модуля стали роботи відомого за кордоном робототехніка Девіда Кука. Модуль заснований на мікросхемі стандартної логіки 74 HC 00. На ній зібрано два незалежних генератора частоти з можливістю підстроювання в досить широкому діапазоні. Частота генерації не "плаває» при коливанні напруги живлення на відміну від модуля на основі 555-го таймера.
Повний діапазон настройки частоти не вимірювався, але на вскидку, при таких номіналах резисторів, дозволяє налаштувати кожен генератор від 33 до 40 kHz. При необхідності «зрушити» частоту в ту чи іншу сторону можна за допомогою підбору резисторів R 2 і R 5.
Як говорилося раніше, модуль має два незалежних генератора, що дозволяє використовувати в конструкції TSOP и для двох різних частот (наприклад 36 kHz - передні датчики, 38 kHz - бічні датчики). Підстроювання частоти кожного з генераторів здійснюється за допомогою будівельних резисторів R 3 (виходи 1А і 2А) і R 6 (виходи 1В і 2В).
Друкована плата модуля виконана в односторонньому варіанті. На ній розведені роз'єми для підключення 4-х модулів інфрачервоного датчика (два роз'єми - вихід від одного генератора, два - від іншого) і роз'єм виходу сигналів на мікроконтролер з подачею живлення. Так само на платі присутній світлодіод, який сигналізує про наявність живлення. Плата проста у виготовленні і не викличе труднощів у початківців.
Схема в форматі sPlan 6.0 і розводка плати в форматі Sprint Layout 4.0 під Лут ви можете завантажити нижче.