Однак в момент осяяння він вирішив створити робот-всюдихід з клешнею для захоплення, що рухається «головою» для закріплення камери і системою незалежних коліс, завдяки якій пристрій зможе пересуватися по будь-якій поверхні. Він назвав симпатичного робота Moon One і почав розраховувати, які деталі доведеться купити, а які він зможе надрукувати на 3D-принтері.
Вибравши тип моторів і приводів, які ідеально підходять для цього робота, Ларкін розробив шасі. Він використовував програму Cubify Invent для моделювання всіх надрукованих на 3D-принтері деталей робота, тому що її легко вивчити, вона доступна онлайн і не вимагає установки. Крім того, він вже мав досвід її використання в попередніх проектах по 3D-друку. Єдина деталь для виготовлення на 3D-принтері, яку Ларкін не розроблені самостійно - це клешня, оскільки він знайшов в інтернеті просту модель, яка ідеально підходила йому по функціоналу і могла бути легко адаптована до шасі Moon One.
«Процес створення йшов досить швидко - я закінчив робота приблизно за півтора місяці. Ймовірно, я зміг би зробити його ще швидше, але деякі деталі я замовив в іноземних інтернет-магазинах, і через це терміни збільшилися. Що може цей робот? Складно сказати. Він може щось підняти з землі, переносити предмети з місця на місце і займатися шпигунської розвідкою. Ми встановили на нього рацію, щоб розмовляти з людьми. Всім він дуже сподобався, люди посміхалися. Діти хотіли його помацати, собаки - покусати. Він дуже непомітний і може випадково наїхати кому-небудь на ногу. Ми також дали йому в руку пластиковий стакан і почали просити у людей гроші. Вони охоче давали, і через десять хвилин ми зібрали близько п'яти доларів », - розповідає Ларкін.
Спочатку винахідник планував виготовити все колеса всюдихода за допомогою 3D-друку, проте в ході випробувань він виявив, що це занадто складно, а поверхня коліс занадто швидко тріскається і приходить в непридатність - тому він просто купив звичайні колеса для автомобіля на дистанційному управлінні в масштабі 1 : 10.
Крім коліс, в конструкції Moon One є ще кілька деталей, які не надрукованих на 3D-принтері - це шарикопідшипники діаметром 8 мм, алюмінієві трубки для підтримки форми і міцності конструкції, мотори, електроніка і, звичайно, стандартний модуль дистанційного керування для літальних апаратів. Камеру GoPro Ларкін встановив всередині надрукованого на 3D-принтері зворушливого «особи» Moon One. З двох сторін він навіть додав фари, що нагадують очі.
