селище міського типу, смт
Згідно з архівними документами, про його існування було відомо ще в 1585 році. У той час поселення відносилося до Вобловіцкой вотчині Трифонова монастиря і назвалося Гори, оскільки розташовувалося між двох пагорбів. Його територія простягалася уздовж правого берега Вятки. Село займало вигідну позицію, так як знаходилося недалеко від губернського міста Вятки.
Після будівництва церкви село отримало назву Різдвяне, іменувалося таким до кінця 19 століття. Наступним його топонімом став Нагорськ, під яким він тепер відома. У 1929 році після територіально-адміністративних перетворень він увійшов до складу в Синегорского району, який був утворений частково на землях Редькінской і Сочневской волостей. Через шість років його межі знову були змінені, в результаті чого з'явився Нагорський район з центром в селищі Нагорська.
Перша лікарня в населеному пункті з'явилася в 1903 році. Напередодні Великої Вітчизняної війни в межах району функціонувало 4 лікарні і 21 медичний пункт. В 1918 році в Нагорська відкрився військовий комісаріат, який відає мобілізацією військовослужбовців до лав Червоної Армії. Перша комсомольська організація початку вести діяльність в 1921 році. Через деякий час з'явився перший радіоприймач. Середня школа в селищі відкрилася в 1933 році. Великою підмогою для учнів стала бібліотека, книжковий фонд якої збирався протягом 15 років.
У сучасному селищі працюють підприємства, що відносяться до промислового сектору та до аграрній сфері. Активно функціонує маслоробний завод, чия продукція поставляється на внутрішній ринок і за межі області. Працює місцевий ліспромгосп, практикується Сплавний рейд. Переробні підприємства працюють на сільськогосподарської продукції, вирощеної на полях району.