На малюнках 5а і 5б показані відповідно вид енергії та зміна частоти генератора в часі згідно керуючому напрузі.
Мал. 5. Модельований сигнал: а - пачка з 10 імпульсів, б - зміна частоти з часом.
Далі на рис. 6, 7, 8 і 9 представлені тіла невизначеності і їх перетину моделируемого сигналу, і пачки з 10 імпульсів однієї несучої частоти. Для їх побудови використовувалася техніка, описана в п. 3.
Мал. 6. Тіло невизначеності моделируемого сигналу.
Мал. 7. Перетин тіла невизначеності моделируемого сигналу.
Мал. 8. Перетин тіла невизначеності пачки імпульсів однієї несучої частоти.
Мал. 9. Тіло невизначеності пачки імпульсів однієї несучої частоти.
Відзначимо, що в порівнянні з пачкою імпульсів, модульованої однією частотою (рис. 8 і 9), функція невизначеності розглянутого сигналу має бічні пелюстки меншого рівня, отже, пачка таких імпульсів краще розв'язується по дальності, і усувається неоднозначність.
Роздільна здатність цього сигналу, відповідно до формули (13), дорівнює 15м, причому максимальна дальність виявлення становить 600м. Можна її поліпшити, збільшивши крок зміни частоти і кількість імпульсів в пачці. Так, наприклад, з метою виявлення цілей під лісовим покривом необхідно використовувати смугу ДВЧ діапазону: 20-84 МГц, так як на цих частотах відбиті сигнали найменше послаблюються внаслідок переотражения і загасання, тоді роздільна здатність такої системи складе 2.4 м, що дозволить виявляти малогабаритні мети.
Розглянемо тепер можливість створення синтезованого профілю для отримання об'єктивного висновку про доцільність застосування даного методу. Як приклад узяті наступні параметри радіолокаційної системи: центральна частота 30 МГц, крок зміни частоти 30 кГц, кількість імпульсів в пачці 64. Обробляється сигнал від одиночної цілі, що знаходиться на відстані 1.5 км. На рис. 10 зображена огинає сигналу на виході блоку ОДПФ, на рис. 11 - та ж огинає, але в зондуючого пачці було лише 32 імпульсу. І в тому і в іншому випадку дальність до цілі визначена з досить малим відхиленням і чим більше зондирующих імпульсів і крок зміни частоти, тим менше це відхилення. Зі збільшенням кількості цілей, алгоритм не ускладнювати - для кожного окремо прийшов відгуку обчислюється його амплітудна огинає на виході блоку ОДПФ, а потім отримані дані об'єднуються, в результаті на виході пристрою обробки знаходиться інформація про загальну цільової обстановці. Так, на рис. 12 представлена загальна картина про трьох цілях, що знаходяться на дальностях 500 м, 1.5 км і 3.5 км відповідно.
Мал. 10. Відлік обвідної сигналу на виході блоку ОДПФ, 64 імпульсу.
Мал. 11. Відлік обвідної сигналу на виході блоку ОДПФ, 32 імпульсу.
Мал. 12. Об'єднані дані обробки сигналів, відбитих від трьох цілей.
Таким чином, загальний радіолокаційний багатоцільовий портрет виходить шляхом об'єднання результатів обробки по кожному відгуку. Якісно здатність вирішити дві близько знаходяться цілі можна за формулою (13).
В результаті дослідження був запропонований і реалізований універсальний математичний алгоритм для побудови тел невизначеності різних по виду сигналів. Зокрема був детально вивчений сигнал із ступінчастим зміною частоти, який має низку особливостей, при його формуванні та обробці. Найважливішою з них є змінна роздільна здатність і можливість побудови синтезованого профілю.
Роздільна здатність радіолокаційної системи з СІЧ може змінюватися за допомогою збільшення або зменшення смуги сигналу, яка визначається кількістю імпульсів в пачці і кроком зміни частоти. Тому необхідно задатися використовуваної смугою частот і відповідно до цього будувати сигнал. Очевидно, що можна побудувати гнучку з точки зору підстроювання роздільної здатності радіолокаційну систему на основі сигналу із ступінчастим зміною частоти.
Як подальшого направлення досліджень можна відзначити облік доплерівського зсуву частоти відбитого від рухомій цілі зондуючого сигналу, способи створення двовимірних радіолокаційних зображень.
2. Слока В. К. Питання обробки радіолокаційних сигналів. М. «Радянське радіо», 1970. 256 стр.