Пояс передніх кінцівок складається у птахів з трьох парних кісток: воронячих, лопаток і ключиць. Ключиці зростаються своїми нижніми кінцями і утворюють вилочку. Скелет крила птаха складається з однієї плечової кістки, двох кісток передпліччя - ліктьовий і променевої - і декількох кісток кисті.
На відміну від пятипалой передньої кінцівки, характерною для більшості земноводних і плазунів, передня кінцівка птиці - крило - має тільки три пальці. Кілька дрібних кісточок кисті зростаються один з одним і утворюють одну складну кістка. Скороченням числа пальців, а також злиттям дрібних кісток кисті досягається міцність цього відділу крила, який несе найбільше навантаження при польоті. Вилочка в поясі передніх кінцівок збільшує міцність і одночасно пом'якшує поштовхи при змаху крил.
Пояс задніх кінцівок складається з трьох пар тазових кісток, які зростаються в одне ціле з поперекового і крижового відділами хребта і першими хвостовими хребцями. З боків тазових кісток розташовані суглобові ямки, до яких рухомо причленяются задні кінцівки.
У нозі розрізняють досить товсте стегно, більш тонку і довгу гомілку, що складається з двох зрощених кісток, цівку і пальці. Цівка характерна тільки для птахів. У ній кілька дрібних кісток стопи зрослися в одну кістку. До нижнього кінця цівки причленяются кістки пальців. Цівка сприяє підняттю тіла над поверхнею і пом'якшує поштовх при приземленні після польоту.