Лицарських турнірів герб зобов'язаний не в меншій мірі, ніж хрестовим походам. Турніри з'явилися до хрестових походів. У всякому разі є згадка про військових іграх, що відбувалися в 842 році в Страсбурзі під час переговорів Карла Лисого та Людовика Німецького. Ймовірно, турніри оформилися у Франції в середині XII століття і потім поширилися в Англії і Німеччини. У деяких хроніках винахідником турнірів називається французький барон Г. де Прелл, але швидше за все він тільки розробив перші правила для турнірів.
Турніри надовго стали невід'ємною частиною західноєвропейської життя. До участі в них допускалися тільки лицарі з бездоганною репутацією. Порушення лицарського кодексу загрожувало жахливим ганьбою. Близько 1292 року було запроваджено нові, більш безпечні правила для турнірів - "Statutum Armorum". Можна було користуватися тільки тупим оружіем.Каждому лицареві дозволялося мати тільки трьох зброєносців. У поєдинках тепер застосовувалися спеціальні списи, легко ламаються при ударі. Заборонялося битися позачергово, поранити кінь противника, наносити удари інакше, ніж в обличчя або груди, продовжувати бій після того як противник підняв забрало, виступати групою проти одного. Порушники позбавлялися зброї, коней і полягали у в'язницю на термін до трьох років. З'явилися особливі турнірні обладунки настільки масивні, що лицар і його кінь насилу витримували їх вага. Самі коні з XIII століття також одяглися в броню. Так само, як і щити лицарів, попони коней мали геральдичну розмальовку. Слід сказати ще про дві важливі деталі. Лицаря мало бути добре видно зверху, з трибун, особливо під час загальної сутички. Ось чому з'явилися (або принаймні широко поширилися) згадані вже навершя - зміцнює на верхівці шолома фігури, виготовлені з легкого дерева, шкіри і навіть з пап'є-маше (пізніше - з більш дорогих матеріалів). Знаменитий німецький мандрівний лицар XIV століття Ульріх фон Ліхтенштейн, який взяв участь в декількох турнірах одягнений як легендарний король Артур, ввів моду на складні навершя: він носив шолом, прикрашений фігурою Венери, в одній руці тримає факел, а в іншій - стрілу. Намети або намети, в яких лицарі готувалися до змагань, зберігали зброю і відпочивали в перервах між боями (такими ж наметами користувалися в походах хрестоносці), в подальшому також будуть відображені в мистецтві геральдики - вони перетворяться в геральдичну мантію і намет "покров".
З дикого кривавого побоїща турніри еволюціонували в барвисті театралізовані вистави, де формальності набували все більшого значення, а власне боротьба стала менш важливою і більш умовною. Наприклад, в "Турнірі Світу", проведённомв Віндзорському парку в Англії в 1278 році, вживалися мечі, зроблені з обтягнутого пергаментом китового вуса, і посріблені, шоломи з вареної шкіри і щити з легкого дерева. За певні досягнення в змаганні лицар одержував окуляри (наприклад, преміальні окуляри нараховувалися за збите навершя). Переможця визначали короновані особи, найстаріші лицарі або спеціально призначені судді (нерідко - герольди), іноді питання про переможця вирішували дами, в честь яких билися лицарі. Турніри традиційно були пройняті підкреслено побожним ставленням до жінки, що складали чи не основу лицарського кодексу. Нагорода переможцю в турнірі діставалася з рук жінки. Лицарі виступали прикрашені якимось значком, отриманими від своїх дам. Іноді дами приводили своїх лицарів пов'язаними ланцюгом - ланцюг вважалася символом особливої честі і діставалася лише обраним. У кожному змаганні останній удар наносився на честь дами, і тут лицарі особливо старалися відзначитися. Після турніру дами вели переможця до палацу, де його роззброювали і влаштовували в його честь бенкет, на якому герой займав найпочесніше місце. Імена переможців заносилися в особливі списки, їх подвиги передавалися нащадкам в піснях менестрелів. Перемога в турнірі приносила і матеріальні вигоди: іноді тріумфатор відбирав у супротивника коня і зброю, брав його в полон і вимагав викупу. Для багатьох бідних лицарів це був єдиний спосіб добути засоби до існування.
З п'ятниці до неділі, коли турніри вирішувалися церквою, кожен день йшли поєдинки, а вечорами влаштовувалися танці і свята. Існувало кілька видів змагань: кінні перегони, коли лицар повинен був вибити противника з сідла ударом списи; битва мечами; метання списів і стріл; облога дерев'яних замків, збудованих спеціально для турнірів. Іншим, крім турніру, способом проявити хоробрість була "захист проходів". Група лицарів оголошувала, що в честь своїх дам буде обороняти якесь місце від усіх бажаючих. Так, в 1434 році при Орбіго, в Іспанії, десять лицарів протягом місяця обороняли міст від шістдесяти восьми суперників, провівши більше семисот поєдинків. У XVI столітті стали популярні піші поєдинки на коротких списах, булавах і сокира. У Європі до участі в турнірах допускалися виключно особи шляхетного походження. У Німеччині вимоги були більш ліберальні: іноді, щоб отримати дозвіл, досить було послатися на предка, який брав участь у лицарському турнірі. Можна сказати, що головним пропуском на турнір був герб, який доводить високе походження власника і його положення в родовій ієрархії. Для знавців, якими були герольди, пред'явлений герб містив всю необхідну інформацію. Ось чому найважливішою частиною турнірного етикету були герби, яких стало так багато, що настала пора навести порядок в цій галузі.
У XIII столітті турніри були особливо кровопролитними. Представники кращих аристократичних родів отримували важкі каліцтва або гинули на турнірах. Але церкви лицарі потрібні були для хрестових походів, тому в 1130 році Клермонський собор заборонив турніри і постановив позбавляти полеглих на них християнського поховання. Папа Микола III відлучив від церкви учасників турніру, дозволеного королем Філіпом III (1245-1285). Але скоро і королі змушені були перешкоджати проведенню турнірів, хоча і безуспішно.
Під час турнірів траплялися справжні побоїща, так як лицарі розпалює і починали битися на смерть. Але і без таких ексцесів турнірні змагання були чреваті для лицаря каліцтвами. Багато дворянські пологи втрачали на турнірах кращих своїх представників. Втім, ризик тільки додавав видовищу захопливості і був цілком виправданий: участь в турнірі було великою пошаною, слава переможців розносився по всій Європі, спогади про турнірні подвиги скрашували лицарям старість, а розповіді про відзначилися в турнірах родичів передавалися від покоління до покоління. Крім того, турнір міг принести непоганий заробіток.