Регулятори швидкості (ESC) в квадрокоптера працюють під управлінням різних прошивок і підтримують безліч протоколів, це різноманітність може збентежити початківців пілотів. Спробуємо порівняти їх, трохи зануримося в історію і дамо посилання на більш детальну інформацію.
Коли я тільки починав займатися цим хобі, підключення регуляторів до польотного контролеру було нікчемною справою. Але тепер потрібно враховувати купу всього: настройки самого регулятора, підтримувані протоколи, прошивку і т.д .; це може збентежити не тільки новачків. Сподіваюся це керівництво допоможе знайти відповіді хоча б на деякі питання.
Прошивки регуляторів швидкості
Прошивка - це програма, під управлінням якої працює регулятор, вона визначає багато його характеристики, а також інтерфейс і протоколи взаємодії. Список доступних прошивок залежить від заліза, на якому зроблений Регул.
Ось список прошивок для регуляторів:
В наші дні все регулятори поставляються вже прошитими BLHeli_S або BLHeli_32 (в залежності від заліза, все це повинно бути вказано в характеристиках). Вам не потрібно думати про зміну прошивки, тому що вибору-то швидше за все і немає. Однак потрібно переконатися, що встановлена найсвіжіша версія, з виправленими багами і з поліпшеною продуктивністю.
Регулятори без BLHeli, як правило, будуть залочений на використання тільки прошивки від виробника, наприклад KISS ESC. Castle QuadPack або Gemfan Maverick ESC.
Протоколи для підключення регуляторів (ESC)
Що таке «протоколи»?
DShot - найновіший протокол і це цифровий протокол. ІМХО в майбутньому всі протоколи будуть цифровими, все завдяки тому, що вони збільшують надійність, швидкість і дозволяють передавати не тільки одну команду - газ.