По-перше, знаряддя стали ставитися на колісний лафет.
До XVI століття під знаряддям розумівся тільки стовбур, власне кажучи, він єдино і був усім знаряддям. Стовбур укладався в масивну дерев'яну колоду, в якій для його укладання спеціально видовбувався жолоб, і кріпився до колоді скобами. Про незручності транспортування такого знаряддя і, особливо, про незручності застосування його в бою говорити зайве. І якщо для озброєння фортець така артилерія ще якось могла зійти, то для польового бою вона була просто непридатна. Винахід колісного лафета, що дає можливість швидкої і легкої транспортування, оперативної передислокації знарядь, а звідси їх ефективного використання, як в оборонному, так і в наступальному бою, не просто вносило зручність на поході і при веденні бою, а принципово змінювало тактику, значно збагачувало військове мистецтво.
По-друге, з'явилися знаряддя, що стріляють картеччю.
До цього вся артилерія стріляла тільки ядрами, що було малоефективно при використанні її в польовому бою проти живої сили супротивника. Тому і застосовувалася вона в основному для руйнування ворожих фортець і інших оборонних споруд. Проти живої сили ефекту можна було досягти тільки стріляниною розривними снарядами, та й то якщо стріляти по щільним скупченням народу. Спочатку і довгий час артилерія взагалі могла стріляти тільки навісна, поки не навчилися виробляти знаряддя для настильній стрільби. Нарешті, в першій половині XVI століття виготовили знаряддя, що стріляє картеччю, або, як тоді говорили, "дробом". Ефективність вогню такого знаряддя перевершила очікування.
По-третє, з'явилося ручне вогнепальну зброю.
Тут треба зауважити, що вогнепальна зброя почалося з артилерії, і довгий час саме артилерія була єдиним представником вогнепальної зброї. Ручною зброєю, чинним на відстані, залишалися луки, самостріли, арбалети і т. П. При цьому артилерійські знаряддя по роду застосування, призначенням і характером дії ділилися на матраци, пищали, гафуніци і т.д. Рушниця вийшло з пищали шляхом поступового зменшення її калібру, ваги і габаритів, поки, нарешті, з нею не вдалося справлятися одній людині, тобто коли зуміли привести її до ручного застосування. Після цього із мушкетів стали називати тільки ручна зброя, призначене до індивідуального використання, а все решта пищали почали іменувати гарматами. І хоча ручна вогнепальна зброя довго було ще далеко від досконалості, з низькою скорострільністю, слабкою прицільної здатністю і дуже важким, воно поступово витіснило з застосування луки і самостріли, значно підвищивши вогневу міць армії.
До названих трьома основними показниками розвитку в XVI столітті вогнепальної зброї можна додати безліч інших, більш дрібних. Так, наприклад, до цієї ж епохи відноситься поява у гармат прорізи і мушки, що поклало початок створенню прицілів. З'явилися перші знаряддя, що заряджаються ні з дула, а з казенної частини. Були винайдені винтовальние поршень і клиновий затвор. На московському гарматному дворі вперше була виготовлена нарізна пищаль, правда, це сталося в самому кінці століття. Значно розширився асортимент знарядь. Стосовно для різних умов ведення бою і для ураження різних цілей з'явилися гаубиці, мортири, фальконети. Були винайдені і виготовлені багатостовбурні знаряддя, з'явилися прототипом знарядь залпового вогню. Підвищувалися скорострільність, прицільність і далекобійність гармат.
Дві залізні пищали XVI століття
Одночасно зі зброєю удосконалювалися і снаряди. Поряд з раніше існуючими кам'яними і залізними ядрами, з'явилися розривні і запальні ядра. Тоді ж освоїли випуск чавунних ядер і ядер, облитих свинцем, що підвищувало балістичні властивості знарядь.
До середини XVI століття російська піхота була озброєна переважно вогнепальною зброєю - із мушкетів, хоча на озброєнні деяких ратників ще зустрічалися в якості зброї, що діє на відстані, луки і самостріли. Для ближнього бою використовувалися сокири, ножі, рогатини, рідше списи. Мати шаблю міг собі дозволити тільки досить багатий воєн. Всі стрільці в якості холодної зброї мали бердиш - сокира з широким лезом на довгій рукоятці. Шабля серед стрільців на відміну від інших ратників була не рідкістю. І, звичайно ж, для далекого бою все стрільці мали на озброєнні пищали.
Кіннота була вся озброєна Тільки холодною зброєю, в тому числі і для далекого бою. Користуватися вогнепальною зброєю, тим, яким воно в ту епоху було, перебуваючи в сідлі, не було ніякої можливості. Рушниця в силу своєї недосконалості, тобто пищаль, було до цього абсолютно не пристосоване, а пістолетів в ті часи практично не було. Епоха їх виготовлення на Русі тільки-тільки починалася. А тому озброєння кінноти складалося з луків і самострілів, а для ближнього бою кінні воїни, так само як і піші, озброювалися головним чином сокирами. Шаблі і тут мали далеко не всі, незважаючи на те, що дворянського елемента в кінноті було значно більше, ніж в піхоті. Правда, в кінноті значно більше, ніж в піхоті, було копій.
Виготовлений хорошим майстром лук стріляв на 150-200 метрів, при цьому на 100 метрів він стріляв прицільно. Під прицільним слід розуміти здатність воїна потрапити в мішень розмірами з людини. У московському війську кращими лучниками були татари та інші ординці - жителі степових кочовищ. За їх давньою традицією становлення з дитини юнаки-воїна полягала у випробуванні його в мистецтві володіння луком. На повному скаку, кинувши поводи, випробовуваний повинен був збити стрілою летить в піднебессі орла. Російські люди поступалися ординцям в цьому мистецтві, і недарма татарські частини московського війська ще довгий час після описуваної нами епохи залишаться збройними луками і стрілами. Але на відстані в кілька десятків метрів російський воїн потрапляв з лука в супротивника не гірше, ніж це робив татарський лучник. А оскільки тодішня тактика ведення бою мала на увазі дію натовпом, то постріл з лука московського ратниКа, нехай навіть не дуже досвідченого в цій справі, на 150 і більше метрів також незмінно вражав мету, слід було тільки навести зброю в бік ворога.
Для порівняння скажемо, що перші ручні пищали стріляли приблизно на таку ж відстань, може бути на трохи більше, але при цьому ні про яку прицільності не могло бути й мови. Кулі летіли куди завгодно, і найчастіше на стрілецьких оглядах, як іронізували сучасники, найбезпечнішим місцем для глядачів було саме те, куди стрілок цілився.