Сучасний бій ведеться об'єднаними взаємодією всіх сил і засобів різних родів військ. Це відповідно знаходить відображення і в організаційній структурі мотострілкових і танкових частин.
Механізований (танковий) батальйон (МСБ) - основне загальновійськове підрозділ. Він організаційно входить до складу мотострілецької (танкової) бригади (полку).
Мотострілецька (танкова) рота (МСР) - тактичний підрозділ, що входить до складу батальйону. Мотострілкові (танкові) підрозділи з урахуванням умов театру військових дій, характеру озброєння мають різну структуру за чисельністю особового складу, наявності озброєння, техніки і доданих підрозділів, в тому числі з інших родів військ. Найбільшим "кількісним вагою" в Сухопутних військах володіють мотострілкові і танкові батальйони мотострілкових і танкових бригад і полків. У МСБ входять командування, штаб, бойові підрозділи і підрозділи забезпечення.
Командування складають командир, заступник командира, заступник по роботі з особовим складом, заступник з озброєння, заступник по тилу, помічник командира по артилерії. У штаб входять начальник штабу, заступник начальника штабу, начальник зв'язку (зазвичай командир взводу зв'язку), інструктор і писар. Для командування і штабу призначені дві БМП або два БТР.
Мсб на БМП і на БТР мають майже однакову організаційну структуру і відрізняються лише кількістю основного озброєння. У батальйоні три мотострілкові роти, мінометна батарея, а також взводи гранатометний, зв'язку, медичний і забезпечення. Додатково має протитанковим взводом МСБ на БТР (СПГ-9 - 3 одиниці, ПТРК "Фагот" - 6 одиниць).
У МСБ мотострілецької і танкової бригад на озброєнні стоять БМП. Відмінність організаційної структури цих батальйонів від МСБ на БМП з полкових структур полягає в тому, що в їх склад додатково входять протитанковий взвод (БМП - 3 одиниці, ПТРК "Фагот" - 6 одиниць), замість взводу зв'язку - взвод управління (розвідувальне відділення, відділення управління начальника штабу, відділення зв'язку), а замість взводу забезпечення - взвод матеріального забезпечення та технічного обслуговування.
Залежно від особливостей театру військових дій (північні райони, південь чи схід) МСБ може мати також підрозділи ППО, розвідувальні підрозділи, а в якості транспортної бази - автомобілі. Різниця оснащення батальйонів БМП або БТР обумовлюють їх відмінність один від одного за чисельністю особового складу і озброєння.
МСР на БМП має управління, три мотострілкових взводу. В управління входять командир, заступник по роботі з особовим складом, старшина, старший механік, санітар-інструктор, командир бойової машини, два навідника-оператора, старший механік-водій, оператор радіолокаційної станції ближньої розвідки (СБР).
В управлінні роти дві БМП. На БТР на відміну від БМП немає зброї для боротьби з танками, тому в МСР на БТР включено протитанкову відділення. У ньому дев'ять чоловік, три ПТРК "Метис". Транспортна база - БТР.
В управлінні роти вісім чоловік: командир, помічник по роботі з особовим складом, старшина, старший технік, санітар-інструктор, старший водій, кулеметник, оператор СБР. Мотострілецька рота з бригадних структур відрізняється від МСР на БМП полків тим, що в її складі є гранатометний взвод: три гранатометним відділення по вісім чоловік, по одній БМП і по два АГС-17. Всього у взводі 26 осіб, БМП - 3 одиниці, АГС - 6 одиниць.
Механізований взвод (МСВ) на БМП має управління і три мотострілкових відділення по вісім чоловік. В управління взводу входять командир, заступник командира, снайпер, кулеметник, номер розрахунку, стрілець-санітар. Всього у взводі 30 осіб, три БМП. У мсв на БТР - 32 людини. У двох відділеннях цього взводу по дев'ять чоловік (додано по одному стрілку), а одному відділенні - вісім.
