Мілдред Баена працювала у Шварценеггеров двадцять років, відповідала за підготовку, прибирання і прання і була практично членом родини. Господиня будинку Марія Шрайвер була успішною телеведучою і навряд чи встигала б займатися домашніми справами сама.
Щоб його дружина зізналася Джозефу, хто його батько, хлопчик крикнув: «Круто!»
«Джозеф ідеалізував Арнольда. Ми всі його ідеалізували, він був такий кльовий. Сім'я Арнольда завжди була для нас другою родиною. Він був нам як дядько, він з усіма поводився класно, він завжди любив Джозефа, але я не помічав якогось особливого уваги до нього. Мої тітка і матір завжди їздили з ним разом на відпочинок, і вони брали з собою Джо, бо він подружився з дітьми Арнольда. Вони навіть їздили зі Шварценеггером за кордон на прем'єри фільмів, часто як просто працівники, але іноді як гості ».
Джордж Піна, двоюрідний брат Джозефа в розмові з Daily Mail
Згодом і діти, і колишня дружина пробачили Арнольда. На прем'єрі фільму «Термінатор: Генезис» вони привітали батька саморобним плакатом.
Що стосується Джозефа Баени, то актор спілкується з ним не менше, ніж з іншими дітьми. На 16-річчя актор подарував синові домашній тренажерний зал.
У школі Джозеф входив до складу шкільної команди з плавання.