З 1578 - по 1917 рік. Посада, звання і чин в козачих частинах. Походить від татарського слова "ясаул" - начальник. Вперше посаду введена в 1578 році в середовищі українських козаків польським королем Стефаном Баторієм. Згодом перейшла в Донське і інші козацькі війська на території Росії.
Розрізнялися Осавули генеральні, полкові, артилерійські, сотенні, станичні, похідні і військові.
Генеральний Осавул за посадою був помічником гетьмана (див. Малоросійський гетьман). У мирний час він інспектував козачі полки; під час війни командував декількома полками, а при відсутності гетьмана - усім військом. У старшого генерального осавула зберігалася гетьманська булава - символ влади гетьмана. Посада проіснувала до ліквідації в Україні гетьманства в 1764 році.
Полкові осавули були помічниками полкових командирів - козацьких полковників. Зазвичай в козачому полку було 2 полкових осавула. У 1775 році полкових Есаулов за височайшим повелінням було визнавати "пристойно офіцерського звання" і вважати обер-офіцерами. У 1798 році Осавули були прирівняні до чину капітана в піхоті і ротмістра в армійській кавалерії, що відповідало IXкл. "Табелі про ранги" зі зверненням "Ваше благородіє". Посада полкового осавула скасовувалася, а Осавули залишалися сотенними командирами. 6 травня 1884 року зі реорганізацією порядку виробництва в офіцерські чини Осавули були перераховані в VIIIкл. "Табелі про ранги" зі зверненням "Ваше високоблагородіє".
Сотенними осавул з середини XVIII ст. називали, на відміну від полкових Єсаулов, який командував козацькими сотнями. В кінці століття цей термін втрачає значення.
Посада артилерійських Есаулов існувала в XVI-XVIII ст. серед українських козаків. Вони підпорядковувалися генеральному обозному (начальнику артилерії), виконував його доручення і керував артилерійської канцелярією.
У Донському козачому війську в кінці XVI- початку XX ст. існувала посада станичного осавула. Він вибирався козачим населенням станиці і був помічником станичного отамана.
При відправленні козаків в похід вибиралися похідні Осавули (зазвичай 2), які були помічниками похідного отамана і в XVI-XVII ст. за його відсутністю, командували і військами.
Пізніше вони стали лише виконавцями наказів похідного отамана.
Військові Осавули (в Донському війську - 2, в ін. - по 1) були помічниками військових отаманів. Посада ця, як і отаманська, спочатку була виборною. У військовому правлінні Осавули доповідали справи, завідували військовими доходами, вирішували адміністративні питання. З твердженням 26 травня 1835 року Положення про управління Донським козачим військом помічником військового отамана стає начальник військового штабу, а військові Осавули перетворилися в ад'ютантів отамана і вже не обиралися, а призначалися. До початку ХХ ст. посаду військового осавула збереглася лише в Донському козачому війську. Їх було 2 (по 1 від Лейб-гвардії Козачого і Лейб-гвардії Отаманського полків), в чині не нижче подосавул гвардії і не вище полковника. При виході в військовий круг Осавули супроводжували військового отамана, несучи в правій руці регалії отаманської влади.
Джерела: ПСП I. T.6. № 3890; ПСЗ П. Т. 10. № 8163; Накази по військовому відомству. 1884. № 134, 135; СВП. 1869. 2-е изд. Кн. 9. Воен. управління козаків. СПб. 1912; Декрети Радянської влади. М. 1957. Т. 1. № 167; Сторіччя Воен. мін-ва. Т. 11, ч. 1-2. Гл. управління козачих військ: іст. нарис. СПб. 1902; Шепелев Л. Є. Скасовані історією: Чини, звання і титули в Рос. імперії. Л. 1 977.