За кількістю об'єднуються кісток суглоби поділяються на прості і складні. У простих суглобах з'єднуються тільки дві кістки, в складних - три і більше.
За формою суглобових поверхонь розрізняють кулясті (з різновидом - ореховіднимі суглобом), елліпсовідниє, сідлоподібні, циліндричні, блоковидной і плоскі суглоби (див. Рис. 7, 8).
За кількістю осей обертання - тривісні з трьома осями обертання, двоосні - з двома осями обертання і одновісні - з однією віссю обертання. До тривісним суглобам відносяться кулясті і ореховіднимі, до двуосном - елліпсовідниє і сідлоподібні, до одноосьовим - блоковидной і циліндричні. Плоскі суглоби осей обертання не мають, в них можливо лише невелике ковзання кісток по відношенню один до одного. Чим більше осей обертання в суглобі, тим більше в ньому рухливість і різноманітніше руху, але фортеця і міцність менше.
Розрізняють ще комбіновані і двокамерні суглоби. Два або кілька самостійних суглобів, руху в яких відбуваються одночасно, називаються комбінованими. Порожнина двокамерних суглобів поділяється внутрішньосуглобових хрящем (диском) на дві частини (камери).
Розглядаючи суглобові поверхні кісток як геометричні відрізки тіла обертання, можна вважати, що рухи кісток в суглобах відбуваються навколо осей обертання. Віссю обертання називається лінія, подумки проведена через центр суглоба, навколо якої одна кістка обертається по відношенню до іншої.
При цьому слід пам'ятати, що руху в суглобі відбуваються перпендикулярно осі обертання. Розрізняють три взаємно перпендикулярні осі: поперечну, або фронтальну, переднезаднего, або сагиттальную, і вертикальну. Всі рухи в суглобах розглядаються з анатомічного положення тіла. Навколо поперечної осі в області кінцівок можливі згинання (коли кут між з'єднуються кістками зменшується) і розгинання (коли кут між ними збільшується); в області голови і тулуба - нахили вперед і назад.
Навколо передньозадній осі в області кінцівок можливі відведення (рух від серединної лінії тіла) і приведення (рух до серединної лінії тіла); в області голови і тулуба - на-клони в сторони. Навколо вертикальної осі в області кінцівок можливі поворот назовні - супінація і поворот всередину - пронація. а в області голови та шиї - повороти в сторони (скручування).
Суглоби кулястої форми характеризуються тим, що поверхня однієї з об'єднуються кісток має форму кулі, а поверхню іншого - кілька ввігнута. У цих суглобах три взаємно перпендикулярні осі обертання. Прикладом типового кулястого суглоба є плечовий. У ореховіднимі суглобі поверхні кісток конгруентний, головка однієї кістки більше, ніж на 1/2 входить в суглобову западину інший кістки. Осі обертання тут ті ж, що і в кулеподібному суглобі, але розмах рухів значно менше.
Суглоби еліпсовою форми мають суглобові поверхні (і опуклу і увігнуту) у вигляді еліпса. Рухи в цих суглобах відбуваються навколо двох осей обертання - поперечної (згинання та розгинання), і передньозадній (відведення і приведення). До суглобам еліпсовою форми відносяться: променезап'ястковий і атланто-потиличний.
У суглобах сідлоподібної форми поверхні об'єднуються кісток нагадують частину поверхні сідла. У них також дві осі обертання - поперечна і Переднезадняя - з відповідними рухами. Прикладом такого суглоба є суглоб між зап'ястям і першої п'ясткової кісткою. Тут згинання називається протиставленням, а розгинання - відставленим. У елліпсовідних і сідлоподібних суглобах можливі і кругові рухи невеликого розмаху.
Суглоби циліндричної форми мають суглобові поверхні у вигляді відрізків циліндра, причому одна з них опукла, інша увігнута. Рухи в них відбуваються навколо вертикальної осі, що йде уздовж кістки (суглоб між променевої та ліктьової кістками), - пронація і супінація.
У суглобах блоковидной форми поверхню однієї кістки має поглиблення, а поверхню другий - направляючий, відповідно поглибленню, виступ. У цих суглобів лише одна вісь обертання - поперечна, навколо якої можливі згинання та розгинання. Як приклад суглобів блоковидной форми можна привести міжфалангові суглоби.
У суглобах плоскої форми суглобові поверхні кісток добре відповідають один одному. Рухливість в них невелика (крижово-клубової з'єднання).
З формою суглоба пов'язана рухливість, розташування зв'язок та м'язів. У блоковидних суглобах зв'язки бічні, в кулястих вони розташовані навколо суглоба більш-менш рівномірно. М'язові групи в одновісних суглобах перехрещують вісь обертання майже під прямим кутом, в багатовісних - косо.
Рухливість в суглобах неоднакова не тільки в зв'язку з різною формою суглобових поверхонь. Вона залежить від їх відповідності один одному, стану сумочно-зв'язкового апарату і м'язів, температури навколишнього середовища, віку, статі, часу доби, характеру діяльності.
Чим більше відповідають з'єднуються поверхні кісток один одному, тим рухливість менше. Чим міцніші, товсті сумка і зв'язки, чим менше розтяжним м'язи, тим рухливість в з'єднаннях також менше.
При високій температурі навколишнього середовища рухливість більше, ніж при низькій.
Вранці рухливість менше, ніж увечері, що пояснюється застоєм лімфи в тканинах. Максимальні показники рухливості відзначаються в 12-14 годин дня. Чим молодші діти, тим більше добові коливання рухливості в суглобах. У спортсменів ці коливання менш виражені.
М'язова діяльність збільшує рухливість в з'єднаннях. Проте домінування статичних навантажень може зменшувати її, що пов'язано з сильним розвитком м'язів-антагоністів і потовщенням зв'язок, що гальмують рух. Є спостереження і протилежного характеру, які вказують на те, що розвиток сили м'язів не завжди обмежує рухливість в з'єднаннях. Наприклад, у хокеїстів, в порівнянні зі спортсменами інших спеціалізацій, в з'єднаннях нижньої кінцівки добре розвинені і сила м'язів, і рухливість в суглобах.
Динамічний характер навантажень в заняттях спортом сприяє збільшенню рухливості в з'єднаннях (волейбол, баскетбол, плавання, біг), проте в одних з'єднаннях рухливість збільшується в більшій мірі, в інших - в меншій. Навіть в одному суглобі може бути фрагментарне збільшення рухливості, наприклад, сгибательно-розгинальній рухливості ланок верхньої кінцівки у лижників, пронаторной-супінаторной рухливості передпліччя у тенісистів і волейболістів, відведення і приведення стегна у плавців-брассистов і т.п.
У дітей рухливість в суглобах більше, ніж у дорослих, в зв'язку з тим, що у перших величина хрящів, прошарки сполучної тканини, суглобові порожнини більше, конгруентність суглобових поверхонь менше, еластичність сумочно-зв'язкового апарату більше. До старості рухливість зменшується у зв'язку зі зменшенням від зневоднення тканин еластичності зв'язок і м'язів, а так-же в зв'язку з розростанням кісткової тканини по краях об'єднуються кісток, що збільшує їх конгруентність. У жінок рухливість у з'єднаннях більше, ніж у чоловіків (еластичнішою тканини, менш виражений тонус протилежних руху м'язів).
Дослідження розвитку рухливості в з'єднаннях кісток показало, що вікові зміни рухливості в окремих з'єднаннях відбуваються неоднаково. Рухливість хребетного стовпа в молодшому і середньому шкільному віці збільшується, а потім поступово зменшується, особливо після 50-60 років. Темп приросту рухливості хребетного стовпа при згинанні і розгинанні вищий, ніж при бічних рухах (нахилах в сторону).
Рухливість в з'єднаннях пояса верхньої кінцівки і в плечовому суглобі безперервно збільшується до 12-13 років, до 16 років показники рухливості зберігаються на високому рівні, а потім починають знижуватися, особливо різко після 50 років.
У ліктьовому суглобі сгибательно-разгибательная рухливість збільшується до 11-12 років, до 40 років зберігається приблизний-но на одному рівні, а потім різко знижується. Пронаторной-супінаторная рухливість передпліччя збільшується лише до 9-10 років.
У лучезапястном суглобі збільшення активної рухливості спостерігається до 31-40 років, пасивні ж руху кисті уменьша-ються вже після 8-9 років.
У тазостегновому суглобі найбільш інтенсивний приріст рухливості характерний для молодшого шкільного віку, в 12-15 років зміни її невеликі, з 16 років вона дещо знижується, стабілізується в 20-50 років, і знову зменшується після 50 років.
У колінному суглобі сгибательно-разгибательная рухливість починає зменшуватися вже з 7-річного віку. Пронаторной-супінаторная рухливість гомілки збільшується до 10-11 років, а потім знижується.
У вікових змінах рухливості стопи можна виділити три етапи: перший етап - від року до 11--3 років, характеризується зменшенням розмаху рухів; другий етап - до 40 років, супроводжується деякою стабілізацією рухливості; третій етап - після 40 років, характеризується подальшим зниженням рухливості, особливо прогресуючим до 70 років.
Таким чином, за характером вікових змін активної рухливості в суглобах можна виділити дві групи суглобів:
I група - суглоби хребетного стовпа, тазо-стегновий, плечовий і ліктьовий, збільшення рухливості в яких відбувається до 14 років (з подальшим безперервним її зменшенням);
II група - колінний і гомілковостопний суглоби, в яких зменшення рухливості починається з 7 років.
У розвитку пасивної рухливості в суглобах розрізняють три етапи: перший етап - до 12 років - скорочення розмаху рухів; другий етап - від 12 до 40 років - стабілізація рухливості; третій етап - від 41 до 70 років-подальше зменшення рухомо-сти.
Найбільша розтяжність м'язово-зв'язкового апарату відзначена у віці 7-12 років, а з 13 років вона помітно зменшується. Ступінь рухливості в суглобах у спортсменів 10-17 років вище, ніж у дітей та підлітків цього віку, які не займаються спортом, що вказує на важливу роль м'язової діяльності в її формуванні.
У віці 7-8 років зв'язок між силою м'язів і рухливістю в суглобах невелика, вона збільшується до 9-14 років. У 15-17 років між м'язовою силою і рухливістю в суглобах встановлюється негативна залежність, яка вказує на зростаючу роль м'язів в обмеженні рухливості в з'єднаннях кісток.