Парк Королівські Лазенки веде свою історію від фортеці князів Мазовецьких, побудованої в XII столітті. Фортеця проіснувала майже сторіччя, і була зруйнована під час навали литовців і росіян в 1262 році. Наступний етап розвитку Лазенок відноситься до кінця XVI - початку XVII століття. В цей час тут починається будівництво Уяздовського палацу - першого кам'яного палацу в стилі раннього бароко, з'являються Ермітаж і купальний павільйон "Лазня", в честь якого і отримав свою назву палацово-парковий комплекс.
Під його ж керівництвом у Лазенках з'явилися і інші цінні споруди: Білий будиночок, Мисливський палац, Стара оранжерея з чудовим театром. У верхніх приміщеннях оранжереї король розмістив збори копій античних скульптур, зробивши їх доступними для учнів художніх шкіл. В цей же час відбувалося благоустрій парку.
Часткова деградація Лазенок почалася в 1817 році, з переходом палацово-паркового комплексу в руки царів. Частина картин і цінних предметів була вивезена в Росію. Остаточно розграбовані і зруйновані Лазенки були під час Другої світової війни.
Після багатьох років консервації, в 1960 році, парку і будівлям був повернутий довоєнний вигляд, був відкритий музей. В даний час площа парку Лазенки становить 78 га, він складається з трьох частин, стилістично відрізняються один від одного: Королівського парку, Бельведерського парку і парку в стилі модерн. Туристи можуть погуляти по території парку, відвідати палаци і оранжерею.
