З кожним роком адитивні технології розвиваються все стрімкіше і входять в маси, і від цього. природно, 3D друк стає тільки доступнішим. Але не для всіх, і тому самі очманілі ручки вирішуються на власне прінтеростроеніе з усього що тільки попадеться під руки. Однією з головних заковик такого прінтеростроенія стають крокові двигуни. Найлегше їх дістати зі старих МФУ принтерів. Але найчастіше двигуни з них є уніполярними і зовсім не підходять для драйверів типу А4988 і drv8825. Сам зіткнувся з такою проблемою, багато читав про переробку в біполярний кроковий двигун і тепер хочу поділитися з вами :)
Ось схема з'єднання котушок униполярного і біполярного крокових двигунів:
Як видно, різниця в тому, що у униполярного кроковиках середини обмоток з'єднані.
У самого були ось такі кроковиках:
Він має стандартний розмір Nema 17 і кут повороту на один повний крок 1.8 градуса.
Для розбирання відкручуємо 4 болта і знімаємо задню кришку. Ось що ми повинні побачити:
Першим логічним рішенням здається просто перерізати п'яту зліва доріжку, але в більшості випадків це не матиме жодного ефекту. Якщо уважно придивитися, то помітно, що до п'ята перших чотирьох доріжок припаяно по одному дроту, а до п'ятої вже по два. Відпаюємо їх. Далі все висновки подумки нумеруем.
І починаємо прозванивать висновки мультиметром. У мене вийшло так. 1-8, 2-5, 3-6 і 4-7. Ми знайшли чотири необхідних нам обмотки. Залишилося визначитися з їх з'єднанням. Можливо паралельне з'єднання обмоток, тоді б ми з'єднали 1 з 2 висновком, 8 з 5, 3 з 4 і 6 з 7 відповідно, при цьому підключенні досягається максимальна швидкість обертання. Також можливе послідовне з'єднання, тоді необхідно з'єднати 8 з 5 висновком і 6 з 7, при цьому підключенні отримуємо максимальний крутний момент, що важливо, наприклад, для екструдерів. Нижче наводжу схеми:
Схему з'єднання необхідно вибирати в залежності від конкретних цілей і зручності з'єднання. Саме в нашому випадку зручніше вибрати схему з послідовним з'єднанням, так як висновки 6 і 7 і так знаходяться поруч, і необхідна буде лише одна перемичка між 5 і 8 висновком і ніякої більше мішури з проводів. Розрізаємо п'яту доріжку на 3 частини, і споює все згідно зі схемою. Ось що вийшло у мене:
Також подпоял джампери для більш зручного підключення до плати керування:
Під'єднуємо до плати керування і насолоджуємося роботою!) Ось і все, процес зовсім нескладний і займає зовсім небагато часу.
Дякую всім за увагу і хороших буднів!))