Герцог Готфрід Бульйонський. На заклик папи відгукнулися багато князі, знатні сеньйори і лицарі. Одним з перших виступив в похід Готфрід Бульйонський, герцог Нижньої Лотарингії. Його володіння займали більшу частину сучасної Бельгії та простягалися далі на схід аж до нижньої течії Рейну. Це був один з найбільш родовитих князів Європи. Своє походження він вів від овіяного легендами франкського імператора Карла Великого. Готфрід мав репутацію хороброго лицаря: воюючи під знаменами свого государя, німецького імператора, він першим зійшов на стіни осаждаемого тим міста. Поряд з лицарської відвагою, герцог відрізнявся і релігійним благочестям. І тому рвався на Схід з палаючої душею.
Інші ватажки першого хрестового походу. З Південної Франції виступило в похід численне військо могутнього і найбагатшого графа Раймонда IV Тулузького. Граф вже мав до того досвід боротьби з мусульманами. У 80-х рр. він допомагав у війні з ними іспанським християнам. Але і зараз, незважаючи на вже солідний вік (йому було далеко за п'ятдесят), Раймонд НЕ порозгублював колишнього войовничого духу. Ще по дорозі в Клермон римський папа заїхав в замок Раймонда і вже тоді отримав згоду графа на участь в поході.
З Північної Франції виступило велике ополчення під проводом відразу три найвищі урядники: герцога Роберта Нормандського, графів Роберта Фландрского і Стефана Блуаський.
Нарешті, рушило військо і з Південної Італії. На чолі його стояв князь Боемунд Тарентський. З самого дитинства він носив зброю, вже підлітком бився в рядах воїнів свого батька, а потім в досконало опанував полководницьким мистецтвом. Боемунд і в мирних справах відрізнявся невтомною енергією, підприємливістю, спритністю і хитрістю. Найважче йому було всидіти на місці, весь час він прагнув до якоїсь великої мети. Зустрівши під час одного зі своїх походів загін хрестоносців, Боемунд загорівся їх ідеями. Тут же розірвав свій плащ і нарізав з нього смуг, дві нашив хрестоподібно на власний одяг, а інші роздав своїм воїнам для тієї ж мети. У поході на Схід до князю приєднався його 18-річний племінник Танкред.
Склад війська хрестоносців. Основу хрестоносного війська становили кінні лицарі. Це був головний, самий боєздатний рід військ тодішньої Західної Європи. Воював лицар, як правило, верхом. Його озброєння складалося з довгого, важкого списа з трикутним або ромбоподібним залізним наконечником, довгого ж широкого меча або тяжкого дворучний сокири, довгого мигдалеподібного щита. Тіло лицаря було захищене бронею - довгополій шкіряним одягом з нашитими на ній металевими бляхами. Від пояса до низу броні йшли розрізи, зроблені для зручності верхової їзди. Рідше використовувалася кольчуга - сорочка з переплетених або склепаних дрібних сталевих кілець. Голову лицаря захищав гострий шолом, з якого спадаючі кольчужне або шкіряне покривало з бляхами, що прикривали потилицю і шию. Часто броню мали і коні лицарів.
Удар лицарської кавалерії був нищівний. Коли вона на всім скаку врізалася в побудову більш легко озброєного супротивника, то порятунку того не було. Але було у неї і два серйозні недоліки. По-перше, лицарі не могли в кінному строю вести оборонний бій. По-друге, не могли змагатися в швидкості і маневреності з легкої кіннотою, який славилися мусульмани.
Перший хрестовий похід (1096-1099 рр.)
Тому однією тільки кавалерією хрестоносці не могли обійтися. У їх складі була і піхота, що складається з копейщиков і стрільців - воїнів, озброєних луками і арбалетами. Як тільки лицарі втомлювалися в бою або виявлялися серйозно пошарпані, вони відходили за щільний лад піхоти, щоб відпочити і перебудуватися для нової атаки. При цьому перший ряд піхотинців опускався на одне коліно і виставляв вперед довгі списи. Наступний ряд заплющував перед першим довгі щити. Ці два ряди готові були відбити натиск противника, а стоять позаду стрілки відганяли градом стріл і арбалетних болтів скажені наскоки мусульманських кінних лучників, за якими лицарі все одно не могли наздогнати. Своєю легкої кінноти у хрестоносців до початку походу ще не було. Вони ввели її тільки після зіткнення з мусульманами.
Військо супроводжувалося довгим обозом. Лицарі везли з собою майно, сім'ї, зграї мисливських собак. Кожного лицаря супроводжували слуги, число яких залежало від знатності і багатства їх господаря.
Професійні воїни на перших порах складали меншу частину хрестоносців. Разом з ними на Схід в прагненні заслужити прощення гріхів і в пошуках кращої долі вирушило дуже багато селян, погано або зовсім неозброєних, городян і всілякого наброду без певного роду занять, який промишляв в перенаселеній Європі грабежами та розбоями. Як і в інших випадках, за військом йшли священики і монахи, актори, торговці.