Олексій Михайлович велів зняти заходи з новонародженого - і написати ікону таких же розмірів. Писав ікону для майбутнього імператора Симон Ушаков. З одного боку ікони був зображений лик апостола Петра, з іншого Трійця.
Наталя Наришкіна дуже любила свого первістка і дуже його плекала. Малюка розважали брязкальцями, гуслах, а він тягнувся до солдатиків і ковзанах.
Коли Петру виповнилося три роки, цар-батько подарував йому дитячу шабельку. В кінці 1676 роки помер Олексій Михайлович. На престол сходить зведений брат Петра Федір. Федір був стурбований тим, що Петра не вчать грамоті, і просив Наришкіну приділяти цьому компоненту навчання більше часу. Через рік Петро став активно вчитися.
У вчителя йому було призначено дяк - Микита Мойсейович Зотов. Зотов був людиною доброю і терплячим, швидко увійшов в розташування Петра I, який не любив сидіти на місці. Любив полазити по горищах, і побитися зі стрілецькими і дворянськими дітьми. З збройової палати Зотов приносив своєму учневі хороші книги.
Петро I з раннього дитинства почав цікавитися історією, військовим мистецтвом, географією, любив книги і, вже будучи імператором Російської Імперії, мріяв скласти книгу з історії вітчизни; сам склав абетку, яка була легка для мови і проста в запам'ятовуванні.
Цар Федір Олексійович помер в 1682 році. Заповіту, він не залишив. Після його смерті, на престол могли претендувати тільки два брата Петро I і Іван. Брати по батькові мали різних матерів, представниць різних знатних родів. Заручившись підтримкою духовенства, Наришкін звели на престол Петра I, а Наталю Кирилівну зробили правителькою. З таким станом справ не збиралися миритися родичі Івана і царівни Софії - Милославські.
Милославські влаштовують в Москві стрілецький бунт. 15 травня сталася в Москві стрілецьке повстання. Милославські пустили слух, що царевич Іван убитий. Незадоволені цим стрільці рушили в Кремль. У Кремлі до них вийшла пані Наталя з Петром I та Іваном. Незважаючи на це, стрільці кілька днів буйствували в Москві, грабували і вбивали, вони зажадали вінчати на царство недоумкуватого Івана. А регентшею двох малолітніх царів стала Софія Олексіївна.
Десятирічний Петро I став очевидцем жахів стрілецького бунту. Він став ненавидіти стрільців, які викликали в ньому лють, бажання помститися за смерть близьких і сльози матері. Під час правління Софії, Петро I з матір'ю майже весь час жив в Преображенському, Коломенському і Семенівському селах, лише зрідка виїжджаючи до Москви, для участі в офіційних прийомах.
Природна допитливість, жвавість розуму, твердість характеру привели Петра до пристрасного захоплення військовою справою. Він влаштовує «військові потіхи». «Військові потіхи» - це напівдитячі гри в палацових селах. Формує потішні полки, в які набираються хлопці підлітки з дворянських і селянських сімей. «Військові потіхи», згодом, переросли в справжні військові навчання. Потішні полки, незабаром стали дорослими. Семенівський і Преображенський полк стали значною військовою силою, що перевершувала стрілецьке військо у військовій справі. У ті ж, юні роки, у Петра I народжується ідея про флот.
Він знайомиться з кораблебудуванням на річці Яуза, а потім і на озері Плещеєва. Велику роль у військових потехах Петра грали проживають в Німецькій слободі іноземці. Особливе становище у військовій системі російської держави за Петра I матимуть швейцарець Франс Лефорт і Шотландець Патрік Гордон. Навколо молодого Петра збирається безліч його однодумців, які стануть по життю його близькими соратниками.
Він зближується з князем Ромодановським, сражавшагося зі стрільцями; Федором Апраксин - майбутнім генерал-адміралом; Олексієм Меншиковим, майбутнім фельдмаршалом російської армії. У 17 років Петро I одружився на Євдокії Лопухиной. Через рік він до неї охолов, і став проводити більше часу з Ганною Монс, дочкою німецького торговця.
Петро I почав самостійно управляти державою, а зі смертю Івана, в 1696 році, став одноосібним правителем. Перший час государ мало брав участь у державних справах, він був захоплений військовими справами. Тягар управління країною лягло на плечі родичів матері - Наришкін. У 1695 році почалося самостійне правління Петра I.
Він був одержимий ідеєю виходу до моря, і ось 30тисячная російська армія, під командуванням, Шереметьєва відправляється в похід, проти Османської Імперії. Петро I - епохальна особистість, при ньому Росія стала імперією, а цар - Імператором. Він проводив активну зовнішню і внутрішню політику. Пріоритетом зовнішньої політики - було завоювання виходу до Чорного Моря. Для досягнення цих цілей Росія брала участь в Азовських походах та Північній війні.