відкриття пам'ятника в селі Альвідіно - на батьківщині Героя
пам'ять Героя
Надгробний пам'ятник на гарнізонному кладовищі в Бресті.
Меморіальна табличка в казанському Парку Перемоги
Іменем Гаврилова названі вулиці в Казані, Бресті, Краснодарі і Пестрецах.
Його ім'ям також був названий колгосп в рідному селі Альвідіно.
Іменем П. М. Гаврилова названий пік в Центральному Тянь-Шані
У Альвідіне, рідному селі Петра Гаврилова був відкритий його музей.
Особисті спогади П. М. Гаврилова були двічі видані в Краснодарі: в 1975 і 1980 роках.
ЛЮДИ незламної волі
Уже в перші хвилини після цього несподіваного розбійницького нападу гітлерівської Німеччини багато бійців були поранені й убиті. У досвітній напівтемряві, серед густої пелени диму і пилу я насилу зібрав чоловік двадцять з своїх підрозділів і кинувся з ними до північній частині фортеці. Тут у Північних воріт, які вели на околицю Бреста, повинен був зосередитися при бойовій тривозі полк, яким я командував. Але фортеця вже була оточена гітлерівськими військами і відрізана від міста.
Ворожі стрілки і автоматники, залягли на валу у Північних воріт, вели безперервний вогонь. Потрібно було вживати термінових заходів, щоб не допустити їх до фортеці. В цей час мені донесли, що на лівій стороні від Північних воріт, там, де розташовувався 1-й батальйон мого полку, в укриттях знаходиться багато бійців з різних частин. Більшість з них, вибігаючи з охоплених вогнем будинків, все ж зуміло захопити з собою зброю і боєприпаси. Серед солдатів перебували і два лейтенанта. Я негайно вирішив взяти на себе командування цим загоном. Розбив бійців на дві роти, призначив лейтенантів Разіна (лейтенант Н.А. Разін - командир мінометного взводу 44-го стрілецького полку. Нині живе і працює в Москві. Нагороджений орденом Вітчизняної війни I ступеня, член КПРС) і Яковлєва (молодший лейтенант М.М. Яковлєв - командир саперного взводу 44-го стрілецького полку) командирами, відвів райони оборони і визначив сектори обстрілу. До цього часу, а воно буквально обчислювалася хвилинами, в Західному форту, в укриттях також зосередилося більше сотні бійців. Що знаходиться з ними старшому лейтенанту Сергєєву я наказав розбити бійців на взводи і тримати оборону.
На Східному валу, ще до мого приходу туди, оборону організував старший лейтенант Самойлов (молодший лейтенант А.Е. Самойлов - заступник командира кулеметної роти 44-го стрілецького полку). Його бійці притягли станковий кулемет. Не один десяток гітлерівців знайшов могилу від вогню цього кулемета. Я обрав собі командно-спостережний пункт в 150 метрах на схід від Північних воріт. Зустрівши там капітана Касаткіна, призначив його начальником штабу.
Близько полудня до мене підбіг боєць і повідомив, що в Східному форту накопичилося багато людей, вони чекають розпоряджень. Я і капітан Касаткін попрямували в подковообразное зміцнення, де дійсно побачили близько трьохсот чоловік.
Що знаходилися з ними лейтенанти Доміенко і Коломієць вже встигли підготувати зміцнення до оборони. На вельми вдало обраної позиції була встановлена зчетверена зенітна кулеметна установка, що мала майже круговий обстріл. У метрах півтораста від Східного форту знаходилося два зенітні гармати, якими командував старший лейтенант Шрамко. У ста метрах на захід від - дві протитанкові гармати, якими командував незнайомий мені молодий лейтенант.
Взявши і цю групу під своє керівництво, я розбив сили, що знаходилися в Східному форту, на три роти - правого, лівого та центрального крила, двома з них командували лейтенанти Марков і Бородич. Другим кільцем подковообразного зміцнення, де знаходилася зчетверена зенітна кулеметна установка, командував лейтенант Коломієць.
Брестська фортеця з повітря під час війни