Потім Петрову довелося воювати протівотанкістом, тобто в відкриту практично на передовій, в вогневих дуелях з броньованими машинами. Фронтовики знають, що це за справжнісіньке пекло. Не злічити втрат після кожної стрільби прямою наводкою. До пори до часу лейтенанту Петрову везло - осколки і кулі його начебто щадили. Але потім настала чорна смуга ...
Восени 1943 року 1850-й винищувально-протитанковий артполк, в якому капітан Василь Петров був уже заступником командира, вийшов до Дніпра. Треба було терміново форсувати річку, щоб підтримати вогнем наступаючі частини. Перша група артилеристів з чотирма знаряддями під покровом темряви зуміла подолати водну перешкоду і закріпитися на Букринському плацдармі. Очолював воїнів Петров.
На жменьку сміливців на світанку рушили фашистські танки. Здавалося, вони ось-ось зламається їх позиції. Однак перша контратака ворога була відбита. Чи не вдалося гітлерівцям зломити оборонялися і в другій, третій раз ...
Отримавши підмогу, артилеристи майже дві доби утримували плацдарм. Петров з'являвся то в одного, то в іншого знаряддя, ставав на місце навідника і влучно вів вогонь.
На тому ж плацдармі капітан Василь Петров врятував свого бойового товариша - начальника розвідки бригади капітана Григорія хворів. Кругом гуркотіло. Прострілювався буквально кожен метр. Але і в цій вогненної круговерті вночі Василь знайшов пораненого Григорія - присипаного землею, без свідомості і поніс його на руках. Раптом - близький вибух, осколки вдарили в груди, руки ...
В одному з московських госпіталів Петрову за хоробрість і відвагу, проявлені при форсуванні Дніпра, були вручені найвищі нагороди - орден Леніна і Золота Зірка Героя Радянського Союзу. Про нього, одержимого максималіст, доповіли Сталіну. І за особистим розпорядженням Верховного головнокомандувача безрукий офіцер повернувся на передову.
У своїй книзі «Минуле з нами» Василь Степанович Петров, згадуючи сумні дні відступу на початку війни, писав: «Перед лицем витирати сльози бабусь в невідомої волинської селі, як перед частиною своєї Батьківщини, наші люди демонстрували військовий дух і непохитну рішучість залишитися солдатами» . Саме таким був і він.
Тут офіцер Петров і заслужив другу Золоту Зірку Героя Радянського Союзу. Але отримав її в госпіталі, куди потрапив з пробитими кулями ногами ...
Після Великої Вітчизняної війни наказом Сталіна Петров був довічно зарахований в кадри Збройних Сил. Це рішення залишилося в силі і після розпаду СРСР: перший президент України Леонід Кравчук спеціальним указом затвердив генерала на посаді заступника начальника ракетних військ і артилерії Прикарпатського військового округу. Десятки років він жив у Львові, потім переїхав до Києва, де продовжив службу в Міністерстві оборони України.
Йшли роки. Генерал Петров, навчаючи підлеглих, наполегливо вчився сам, закінчив історичний факультет Львівського університету, аспірантуру Ленінградської артилерійської академії, захистив кандидатську дисертацію.
Спартанський спосіб життя прославленого ветерана вражав усіх: він спав на солдатському ліжку, відмовлявся від заслужених пільг. Ретельно займаючись військовою історією, Петров написав кілька книг, вів науково-дослідну роботу. Я не раз розмовляв з ним, бачив, як він пише. До протезу було прироблено спеціальне пристосування. Кожна буква народжувалася зусиллями всього тіла ...
Надгробний пам'ятник генерал-полковнику В.С. Петрову
(Байковий цвинтар, м.Київ)
Двічі Герой Радянського Союзу генерал-полковник Василь Степанович Петров - людина-легенда, перед мужністю якого не можна не схилятися.