Розвиток феодальних відносин характеризувалося зміцненням системи надзвичайно складних і заплутаних речових прав, основним об'єктом яких була земля. У феодальному праві існували два основних види речових прав на землю: право власності та тримання.
Аллод як форма земельної власності мав найбільше поширення в раннє середньовіччя. Власник землі самостійно здійснював всі права на неї, не несучи за землю служби, не сплачуючи повинностей. Земля вільно переходила від батька до сина у спадок. Аллоідальние землі існували протягом усього середньовіччя в невеликих кількостях, однак така форма землеволодіння не характерна для розвиненого феодального ладу, і алод завжди залишався за його межами.
В умовах розвинутого феодалізму основними і найбільш поширеними правами на землю були тримання - феодальні залежні права, які придбавалися від якогось вищого власника. Тримання були вільні і невільні, благородні і неблагородні.
Перші тримання мали форму бенефиция, під яким розумілося майно, що перебуває лише в користуванні власника. Бенефіцій давався на умовах несення служби, не передавався у спадок і зі смертю бенефіціарія повертався власнику. У період сформованого феодалізму вже не зустрічаються бенефіції, які власник міг взяти назад, і не передаються у спадок.
Найбільш поширеними видами земельних триманні стають феод (лени). Феод - благородна тримання землі на основі них відносин. Феодальний сеньйор поступався частину своїх земель особі, який ставав його васалом і брав на себе по феодального договором обов'язок вірності і надання певних послуг сеньйору. При поступку землі по феодального договором васал ні повним власником землі, а сеньйор не зовсім позбавлявся прав на неї. Сеньйор міг відчужувати землю іншому сеньйорові, не зачіпаючи прав сиділи на ній васалів, і його згода було необхідно при відчуженні васалом своїх прав на землю. Якщо васал помирав, не маючи спадкоємців, то феод повертався до сеньйора. Всі ці права належали сеньйору як пану земель, з яких було виділено феод. Васали мали відносно феодов повноваження володіння і користування ними. Васалу належали всі доходи феоду, при цьому він не був зобов'язаний ділитися з сеньйором врожаєм або вносити йому будь-які періодичні платежі. Феод переходив до спадкоємців васала, які повинні були при цьому платити мито сеньйорові (рельєф).
Повноваження васала за розпорядженням феодом були більш обмеженими. У ранній період феодалізму васал не міг ні продати, ні передати його в порядку субінфеодація своєму васалу без згоди сеньйора. В іншому випадку сеньйор міг "накласти руку" на феод, тобто відібрати його без будь-якого відшкодування покупцеві. З XIII в. стала допускатися повна передача феоду без дозволу сеньйора, але з двома обмеженнями: сеньйор мав право
· Отримувати певну, притому порівняно високе мито,
· Повернути собі феод від набувача, відшкодувавши останньому сплачену їм ціну.
У разі часткового відчуження феоду для сеньйора могла виникнути небезпека, що васалу буде важко виконувати покладені на нього обов'язки феодальної служби. Тому в таких випадках була потрібна згода всіх вищестоящих сеньйорів. З цієї ж причини була поставлена в залежність від дозволу сеньйора і субінфеодація, тобто подовження феодальної ланцюга, коли васал вищого сеньйора поступався свій феод власним васалу, стаючи в положення сеньйора по відношенню до цього останнього.
Таким чином, васал, вільно володіючи і користуючись феодом, був обмежений в розпорядженні їм в силу наявності феодальних прав сеньйора. У Німеччині довше і міцніше трималося право про неможливість для васала відчужувати отриманий льон, він міг тільки передавати його власним васалу. Феод і лени були вільними, благородними тримання.
Інший вид вільного утримання землі здійснювався особисто вільними селянами. У Франції цей вид тримання носив назву цензіви. Селянин був спадковим користувачем землі. Ніяких особистих феодальних зв'язків при цензиве не встановлювалося, не було ні обов'язків до військової служби, ні вірності пану. Зате з селянина належали різноманітні й досить обтяжливі платежі.
У Німеччині заможні селяни володіли землею на умовах короткострокової оренди. Складність феодальної системи власності створювала великі труднощі у всіх випадках, коли потрібно встановити, хто є дійсно уповноваженою особою, і чим підтверджуються його повноваження. Тому особливого значення набуло володіння як найбільш очевидне і просте прояв права особи на річ. Французька сезіна, німецька Гевер захищалися спеціальними позовами в спрощеному порядку.