В даній розрахунковій роботі необхідно виконати кілька пунктів:
1. Побудувати модель траєкторної чутливості МТЧ безперервного об'єкта управління ОУ, передавальна функція якого має уявлення:
; Базис векторно-матричного опису (ВМО) ВСВ НОУ фізичний.
Використовуючи матриці керованості агрегированной системи, проранжувати параметри qj по потенційної чутливості.
2. Побудувати МТЧ діскретногоОУк варіації інтервалу дискретності Δt = 0.02с, при цьому необхідно використовувати інтегральну модель ВСВ НОУ для переходу до дискретної моделі.
3. Побудувати МТЧ спроектованої системи по кожному з параметрів і для значення виділити домінуючі параметри за ступенем їх впливу на величину перерегулювання і тривалість tп перехідного процесу, при цьому закон управління (ЗУ): u (t) = kg g (t) -kx ( t) повинен доставляти системі,
, утвореної об'єднанням НОУ і ЗУ, за допомогою:
-матриці kg прямого зв'язку по входу g (t) рівність входу g (t) і виходу y (t) в нерухомому стані при номінальних значеннях параметрів;
- матриці k зворотного зв'язку за станом x (t) при номінальних значеннях параметрів розподіл мод Баттерворта з характеристичною частотою.
4. Побудувати матрицю функцій модальної чутливості і виділити несприятливе поєднання варіацій параметрів.
5. Обчислити матриці Кg і К методом модального управління, базовий алгоритм якого, який спирається на рішення матричного рівняння Сільвестра та застосований до медіанного складовим інтервальних матричних компонентів ВМО ВСВ НОУ, доповнюється контролем норми медіанної складової інтервального матриці спроектованої системи з подальшим обчисленням оцінки. При цьому ВМО ВСВ НОУ з інтервальними матричними компонентами в формі,
отримується c використанням інтервального аріфметікіна основі інтервального реалізації параметрів qj. записуються в формі при наступних граничних (кутових) значеннях: = -0.3, = 0.3. При формуванні інтервального ВМО ВСВ НОУ слід прагнути до того, щоб інтервального була б тільки матриця состояніяНОУ.