П о с т р о в и н і е п р про ф і л я к у л а ч к а з р о л і к о в и м т о л до а- т е л е м. Відомими величинами для побудови профілю кулачка є закон руху штовхача в формі залежності. представлений або у вигляді графіка (рис. 9.19), або у вигляді таблиці значень переміщення, величини радіуса основного кола і ексцентриситету. Природно, що фазові кути повинні бути також відомі.
Відрізки, які виражають на графіку фазові кути видалення і наближення. необхідно розділити на ряд рівних інтервалів. Кількість інтервалів вибирається довільно в залежності від величини фазових кутів. на
Мал. 9.19 кожен з кутів розділений на вісім інтервалів. Межі інтервалів відзначаються порядковими номерами. Потім приступаємо до побудови профілю кулачка. Для цього вибираємо довільну точку O в якості центру кулачка і з центром в цій точці проводимо дві концентричні кола радіусами і (рис. 9.20), що представляють собою величини радіусу і ексцентриситету в масштабі побудови. У напрямку, зворотному напрямку обертання кулачка, тобто в напрямку відкладаємо фазові кути. . і. Такий напрям відліку кутів може надати належне їх чергування, коли в спроектованому механізмі кулачок стане обертатися в потрібному напрямку. Кут видалення відкладається від дотичній до окружності ексцентриситету, проведеної в довільному місці побудови. Необхідно стежити за тим, щоб вісь штовхача розташовувалася щодо центру кулачка так, як вона розташувалася при визначенні радіуса і ексцентриситету
(Рис. 9.15). Кути видалення і наближення діляться на стільки частин, на скільки вони розділені на діаграмі переміщення. Межами кутових інтервалів є дотичні до кола ексцентриситету, пронумеровані на рис. 9.20 цифрами 0,1,2, ... 8,8 ', 9, ... 16. Ці заходи, по суті, є миттєвими положеннями осі штовхача при його обертанні навколо центру кулачка. На кожній дотичній від основного кола відкладається величина переміщення, знята з графіка і перерахована в масштаб побудови. Ці переміщення відзначені на рис. 9.20 як ...,. . . , .... Плавне послідовне з'єднання отриманих точок дає теоретичний профіль кулачка (на рис. 9.20 він проведений тонкою лінією). В межах кута далекого стояння теоретичний профіль окреслено дугою кола. Для отримання робочого профілю, проведеного на малюнку жирною лінією, необхідно задатися радіусом ролика. Зазвичай при виборі радіуса ролика дотримуються норми. де - мінімальний радіус кривизни теоретичного профілю.
Знайденим радіусом ролика, узятим в масштабі побудови, проводиться безліч дуг або кіл з центрами на лінії теоретичного профілю. Їх огинає буде робочим профілем кулачка, за яким котиться ролик штовхача.
П о с т р о в и н і е п р про ф і л я к у л а ч к а з п л про з до і м (т а р е л ь ч а- т и м) т о л до а т е л е м. Підготовка графіка переміщення і знаходження точок теоретичного профілю кулачка з плоским штовхачем не відрізняється від попереднього. Слід тільки мати на увазі, що в даному механізмі наявність ексцентриситету не позначається на побудові профілю, так як він не впливає на форму останнього. Відмінність, пов'язане з формою закінчення штовхача, існує в побудові робочого профілю.
У точках теоретичного профілю на радіальних прямих, що представляють миттєві положення осі штовхальника, будуються перпендикуляри до цих осях до їх взаємного перетину один з одним (рис. 9.21). Так як плоска тарілка штовхальника в усіх положеннях збігається з дотичною до профілю кулачка, то шуканий робочий профіль будується за допомогою лекала як огинає даних перпендикулярів до осей штовхача, що зображують положення тарілки.
Побудова профілю кулачка з хитним штовхачем можна знайти в посібниках до курсового проектування з ТММ.
Питання для самоперевірки
1. Що називається кулачковим механізмом?
2. Які основні переваги має кулачковий механізм?
3. Назвіть елементи кулачкового механізму.
4. Назвіть фази руху штовхача.
5. Що таке теоретичний і робочий профілі кулачка?
6. Що називають ходом штовхача?
7. Назвіть різновиди кулачкових механізмів.
8. Які способи замикання вищої пари кулачок-штовхач застосовуються в кулачкових механізмах?
9. Які форми закінчення штовхача застосовуються в кулачкових механізмах?
10. Зобразіть приблизну діаграму закону руху штовхача.
11. Що таке жорсткий і м'який удари в кулачковому механізмі?
12. Що таке кут тиску в кулачковому механізмі?
13. Що таке критичний, допустимий кути тиску?
14. Які параметри механізму впливають на критичний кут тиску?
15. Як визначається кут тиску?
16. За яким умові і як визначається радіус основного кола кулачка з роликовим штовхачем? З плоским штовхачем?
17. Які дані необхідні для побудови профілю кулачка з роликовим штовхачем? З плоским штовхачем?
18. Як будується профіль кулачка з роликовим штовхачем? З плоским штовхачем?
1. Артоболевский І.І Теорія механізмів і машин. М. 1988. 640 с.
2. Фролов К.В. Попов С.А. Мусатов А.К. та ін. Теорія механізмів і машин / Под ред. К.В. Фролова. М. 1987. 496 с.
3. Юдін В.А. Петрокас Л.В.Теорія механізмів і машин. М. 1977. 527 с.
4. Левитський Н.І. Теорія механізмів і машин. М. 1979. 576 с.
5. Крайнєв А.Ф. Словник-довідник по механізмам. М. 1981. 438 с.
6. Кореняко А.С. Теорія механізмів і машин. Київ, 1976. 444 с.
7. Левитська О.Н. Левитський Н.І. Курс теорії механізмів і машин. М.,