Голосові сигнали у собак бувають дуже складні. Реймонд Коппінгер (Raymond Coppinger) відзначав, що у більшості собак голосові сигнали складаються з гавкоту, і гавкіт здається нерозбірливим і безладним. Коппінгер писав про собаку, яка повинна була охороняти худобу на пасовище. Пес гавкав безперервно протягом семи годин, хоча на відстані декількох миль від нього не було жодної собаки. Якщо гавкіт - це комунікація, то собаки не будуть гавкати, коли їх ніхто не чує. Коппінгер здавалося, що пес просто дає волю якомусь своєму внутрішньому порушення. Модель такого порушення полягає в тому, що собаки свій гавкіт не контролюють. Вони не беруть до уваги тих, хто їх слухає, а їх гавкання не містить ніякої інформації і говорить тільки про емоційний стан гавкаючого тварини.
Можливо, гавкіт - це просто побічний продукт одомашнення. На відміну від собак, вовки гавкають дуже рідко. Лай у вовка становить лише 3% його голосових сигналів. Тим часом, в ході експериментів лисиці в Росії (ці лисиці приручені і поводяться слухняно) гавкають, коли бачать людей. У той же час, звичайна лисиця на людини не гавкає. Частий гавкіт в збудженому стані - це, ймовірно, ще один наслідок селекції з метою зниження агресивності.
Однак останні дослідження вказують на те, що в гавкоті є щось більше, ніж нам здається. У собак дуже пластичні голосові зв'язки або, як кажуть вчені, «модифікується голосовий тракт». Собаки можуть тонко і ледь помітна міняти тембр свого голосу, виробляючи велике різноманіття звуків, які можуть мати різні значення. Собаки можуть навіть змінювати свій голос так, що це буде зрозуміло іншим собакам, але не людині. Коли вчені зробили спектрограми (або картинки собачого гавкоту), виявилося, що гавкіт буває різний, причому навіть у одного і того ж пса. Залежно від обстановки собачий гавкіт може змінюватися по темпу, напруженості і амплітуді. Можливо, це служить для передачі різних значень.
Наскільки добре люди розуміють те, що говорять собаки? Вчені програли групі людей цілу збірку собачого гавкоту. Незалежно від того, була у них своя собака чи ні, велика частина людей зуміла відрізнити гавкіт собаки на самоті від гавкоту на незнайомця, гавкіт грайливий від гавкоту агресивного. На відміну від собак, люди погано змогли відрізнити гавкіт одного пса від гавкоту іншого. Їм вдавалося знайти такі відмінності лише в тому випадку, коли чули гавкіт на незнайомця. Це як раз той момент, коли господареві собаки найбільше хочеться зрозуміти значення собачого гавкоту, бо незнайомець може означати біду.