Собака - найстаріше домашня тварина. Про це свідчить безліч знайдених в розкопках більш-менш збережених скелетних залишків собак часів кам'яного віку (близько 10-15 тисяч років до нашої ери), коли людина жила в первіснообщинному ладі і здобував собі їжу полюванням. Очевидно, що предки нинішньої собаки пов'язали своє життя з первісною людиною головне тому, щоб легше забезпечувати собі прожиток, використовуючи недоїдені залишки дичини і риб. Перебування собаки в безпосередній близькості до людини сприяло подальшому приручення і пристосуванню собаки до полювання і охорони поселень.
В якій частині континенту відбулося перше зближення собаки з людиною - невідомо. Безсумнівно, що це зближення, або вірніше приручення предків сучасної собаки людиною, відбувалося в багатьох різних місцях і що приручати матеріал відрізнявся значною різноманітністю. Це і дозволило людині створювати різні породи, взаємно відрізнялися не тільки забарвленням і видом вовни, але головне розміром, статурою і властивостями поведінки. Це різноманітність швидше свідчило б про те, що собака виникла в результаті схрещування різних видів жили в давні часи вовків і шакалів, і що це схрещування відбувалося з волі первісної людини, іншими словами, що собака була першою твариною, розведення якого управлялося людиною.
У численних розкопках древніх людських поселень були знайдені залишки різних видів первісних собак, які ймовірно стали предками сучасних порід.
Так, в пальових будівлях періоду близько 10 тисяч років до нашої ери, знайдені залишки скелетів собаки, про своє походження якої ми нічого не знаємо, і яка була названа болотної або торф'яної собакою (Canis familiaris palustris Rutimeyer). Від неї веде своє походження безліч сучасних порід шпіців, пінчерів, тер'єрів. Їх загальною ознакою є, головним чином, невеликий, максимум середнє зростання, дуже живий темперамент, чуйність і злостивість. Найбільшими нащадками торф'яної собаки є наші порівняно наймолодші породи: різеншнауцер, доберман-пінчер і ердельтер'єр, які, саме завдяки вищезгаданим властивостям, використовуються в якості службових собак.
Група північних волкообразних собак і собак пастуших порід сталася від собаки, залишки якої описав російський вчений, проф. Анучин, знайшовши їх в розкопках у Ладозького озера. Ця собака була більша торф'яної собаки і була названа по імені російського вченого-археолога, проф. А. Иностранцева (Canis familiaris Inostranzewi). Вона ймовірний нащадок північноєвропейського вовка або ж гібрид між вовком і торф'яної собакою.
Групу догообразних собак ми виводимо від самостійного предка, названого Canis familiaris decumanus, про походження якого нічого невідомо. Але який своїм потужним статурою найбільше схожий на сучасних догів і стародавніх бойових собак, які відомі нам по античним статуям.
Шляхом схрещування північних порід з догообразних собаками, ймовірно, були створені сенбернари і ньюфаундленди, що володіють спокійним характером і прихильністю до людини, але в той же час чуйністю і безстрашний.
Наймолодшим в еволюційному відношенні первісним предком наших собак є бронзова собака (Canis familiaris matris optimae), залишки якої були знайдені в багатьох поселеннях бронзового століття (у нас близько 4-5 тисяч років до нашої ери). Від нього походять всі породи вівчарок (німецька, бельгійська, шотландська та ін.), Які схожі з ним за своїм розміром, будовою скелета і формі черепа. І, нарешті, в тому ж столітті була собака, залишки якої були знайдені саме у нас. Вона була середньої величини і від бронзової собаки відрізнялася, перш за все, формою черепа, яка нагадує форму голови нинішніх гончих або бракка. Ця собака отримала найменування попелястої (Canis familiaris intermedius). Вона була, очевидно, первісним предком ряду нинішніх порід мисливських собак. Велика розмаїтість цих порід ми пояснюємо тим, що вони виникли в результаті схрещування первісної попелястої собаки з іншими доісторичними породами.
Єдиною групою, про походження якої ми поки що знаємо дуже мало, є хорти. Очевидно, вони виникли в двох місцях, а саме в східноєвропейських і в північноафриканських степах і походять від степових вовків. Однак, цього немає ніяких доказів. Вивчення походження собаки і окремих порід виключно утруднено саме через великого розмаїття, що залежить від здатності безлічі хижаків сімейства собачих схрещуватися між собою і давати здатне до подальшого розмноження потомство. Це властивість використовував людина і цілеспрямовано відселекціонованих вже сотні різних порід, багато з яких вже перестали існувати, а нові породи створюються і в наші дні.