Хордові мають схожість з іншими вторичноротих жівотнимі.У них подібним чином утворюється гаструла, мезодерма, вторинний рот.В ембріональному розвитку є трьохсегментні зародок, який має схожість з личинкою голкошкірих і Напівхордові, які в дорослому стані трьохсегментні, тому вважають що все Вториннороті беруть походження від трьохсегментні целомічних тварин що нині не существующіх.Среді них виділяють один напрямок призвело до хордовим.Нізшіе хордові тільки морські тварини включають два підтипу бесчереп Перші і оболочнікі.Не меющіе твердого скелета покривники і безчерепні не збереглися в копалин остатках.Однако порівняльно-анатомічні та ембріологічні дослідження, серед котрих особливо треба відзначити роботи Ковалевського та Северцева, дозволяють з достовірністю припускати, що предки хордових були обмежено рухомими, що плазує придонними, двостороннє-симетричними тваринами з хордою по всій довжині тіла, нерасчленненой на відділи нервової трубкою і сегментированной мускулатурой.У предків хордових з'явилися зяброві щілини перший чновиполняющіе функцію фільтрації води, а потім вони придбали дихальну функцію.А.Нсеверцев називав їх Acrania primitivo.Оні первинно безчерепні жівотние.Оні мали хорду, зяброві щілини в стінках глотки, ЦЕНТРАЛЬНОГО нервова система була в формі нервової трубкі.Пассівно харчувалися шляхом биофильтрации, але вели рухливий спосіб жизни.В надалі простежується 3 напрямки равітія хордових.
1 група тварин сіли на грунт, зберегли пасивне харчування-таким чином відбувся розвиток безчерепних.
2 група сіли на грунт, зберегли пасивне харчування втратили хорду, нервову трубку, але придбали туніку, так пріоізошло розвиток личинкових-хордових.
3 група тварини придбали активний спосіб пересування і активний спосіб харчування, так сталося розвиток хребетних.
Включення покривників в тип Хордові обгрунтовано в кінці минулого століття переважно роботами А.О.Ковалевского.В-перші асцидії були відкриті Ковалевським, він довів приналежність осцідій до хребетних.