Помилка p1000 і як з нею боротися (щасливим власникам elm327)

Всім привіт. Вирішив поділитися досвідом.
Місяць тому приїхала ця іграшка - elm327.
Насамперед подивився помилки. Знайшло дві. Походу старі. Скинув.
Наступна перевірка видала P1000 - не закінчена діагностика бортової електроніки. По суті це навіть не помилка, а сервісний код.
Попутно в Torque в віджеті по вихлопу видно було, що не закінчені тести по каталізатору і датчикам кисню.
Думаю «Фіг з ним. Потрібно поїздити. Попустило." Але погода особливо не сприяла заміським поїздкам. Катався з місяць по місту. А помилка все не йде і початку "Муля". ))
Спасибі Гуглу. Нарив доки у цій справі. )) Не по форду, а взагалі.
Виявляється, щоб пройшли тести і P1000 пішла, потрібно пройти цикл руху в наступному режимі.

Цикл руху для контролю системи з умовами для навантаження і оборотів

1. Пуск холодного двигуна. Греєм поки температура охлаждайкі не досягне 70 градусів. (Прим. 3 хвилини);
2. Рух з постійною швидкістю від 40 до 60 км / год (протягом прим. 15 хвилин);
3. Рух з постійною швидкістю від 80 до 100 км / год (протягом прим. 15 хвилин). Написано, що в цьому режимі потрібно зробити "фазу примусового холостого ходу". За ідеєю, це накатом з включеною швидкістю, щоб паливо не впорскується і клапан рециркуляції ОГ був закритий.

2 і 3 можна міняти місцями.

Контроль в межах циклу руху переривається, якщо:
- обороти двигуна перевищують 3000 об. / Хв .;
- швидкість руху перевищує 100 км / год;
- сильно змінюються характеристики руху;
- сильно коливається навантаження;
- фільтр сажа знаходиться в режимі відновлення;
- двигун вимикається в межах циклу руху.

У моєму випадку, на 3-му етапі чомусь вже через 5 хвилин руху віджет по вихлопу в Torque показав, що всі тести виконані.

Ось, власне, і все. Сподіваюся, сіючи інфа комусь стати в нагоді. )