9. Послідовне виявлення сигналів при когерентної і квазікогерентной обробці.
9.1. Вступні зауваження.
Вище ми розглядали послідовні процедури виявлення при некогерентному накопиченні, коли обробці піддається тільки огинає вхідний реалізації. Основною перевагою некогерентного обробки є її простота, недоліком - низька ефективність накопичення при малих відносинах сигнал / шум (див. Розділ 5). Тому можливість поєднання когерентних або квазікогерентних методів накопичення з послідовними вирішальними правилами становить практичний інтерес. Розглянемо можливі підходи до цього завдання.
У разі простих гіпотез, коли сигнал в точці прийому повністю (з точністю до фази несучої) відомий, реалізація послідовної процедури не представляє будь-яких труднощів, проте, як уже говорилося, цей випадок не становить великого практичного інтересу. Апріорна невизначеність щодо фази сигналу при відомій його частоті, (що в радіолокації відповідає прийому сигналів, відбитих від нерухомих цілей) також порівняно просто вирішується за допомогою квадратурної обробки (див. Розділ 3). Зупинимося на представляє найбільший інтерес для радіолокації, випадку, коли мета є рухомою.
Сигнали від рухомих цілей внаслідок ефекту Доплера мають зміщення несучої частоти
- радіальна швидкість мети;
- довжина хвилі РЛС. Зазвичай на деякому часовому інтервалі спостереження можна вважати, що вона рухається з постійною радіальної швидкістю. В цьому випадку можна вважати, що закон зміни фази між прийнятими імпульсами визначається лінійною залежністю:
- фаза 1-го імпульсу; Т - період посилок;
- набіг фази за період. Якби радіальна швидкість була заздалегідь відома, то для когерентного накопичення сигналів, відбитих від такої мети, досить було б зрушити частоту опорних коливань в приймачі на частоту Доплера. Однак, як правило, швидкість об'єкта невідома.
Апріорна невизначеність щодо доплерівського зсуву частоти сигналу, як і у всіх випадках, розглянутих вище, може бути подолана за рахунок використання 2-х типів приймача - багатоканального по частоті і одноканального (адаптивного), підлаштовуватися під оцінку поточної частоти сигналу. Розглянемо особливості побудови таких приймачів при використанні послідовних вирішальних правил.
9.2. Багатоканальний обнаружитель.
Такий обнаружитель включає в себе набір частотних каналів, кожен з яких реалізує квадратурну обробку для деякої фіксованої частоти Доплера
- ширина смуги пропускання кожного каналу;