Наближаючи Куликовську битву ...
Подання більшості людей про процес повалення татаро-монгольського ярма зводиться до вельми спрощеною схемою, згідно з якою до Куликовської битви Русь була поневолена Ордою і навіть не думала про опір, а після Куликовської битви ярмо протримався ще сто років просто через непорозуміння. Насправді все було складніше.
Про те, що руські князівства, хоч і визнали в цілому своє васальне положення по відношенню до Золотої Орди, не припиняли спроб опору, свідчить простий історичний факт. З моменту встановлення ярма і на всьому його протязі відомо з російських літописів близько 60 великих каральних походів, вторгнень і великомасштабних набігів ординських військ на Русь. Очевидно, що у випадку з повністю підкореними землями таких зусиль не потрібно - значить, Русь пручалася, пручалася активно і на протязі століть.
Перше істотне воєнної поразки ординські загони зазнали на території підконтрольної Русі приблизно за сто років до Куликівського битви. Правда, битва ця сталася в ході міжусобної війни за великокняжий престол Володимирського князівства, що розгорілася між синами Олександра Невського Олександр Невський і Золота Орда: хто кого використовував?
Далі окремі перемоги у військових зіткненнях з ординцями траплялися хоч і не надто часто, зате зі стабільною постійністю. Відрізнявся миролюбністю і схильністю до політичних рішень всіх питань московський князь Данило Олександрович, молодший син Невського, в 1301 року переміг монгольський загін під Переяславом-Рязанським. У 1317 році Михайло Тверській розбив військо Кавгадия, яке привернув на свій бік Юрій Московський.
Чим ближче до Куликовської битви, тим руські князівства ставали впевненіше, а в Золотій Орді спостерігалися хвилювання і смути, що не могло не відбитися на співвідношенні військових сил.
У 1365 року перемогли ординський загін у Шішевского лісу рязанські сили, 1367 року здобуло перемогу на Пьяне суздальське військо. Нарешті, в 1378 році свою генеральну репетицію в протистоянні з Ордою виграв Дмитро Московський, майбутній Донський: на річці Воже він переміг військо під командуванням мурзи Бегіч, наближеного Мамая.
Повалення татаро-монгольського ярма: велика Куликовська битва
Молоде Московське князівство ще не було готове на рівних боротися з ослабленою, але все ще могутньої Ордою. Тохтамиш наклав на князівство підвищену данину (колишня данину була збережена в колишньому розмірі, проте населення зменшилося фактично вдвічі; до того ж був введений надзвичайний податок). Дмитро Донський зобов'язався відправити в Орду свого старшого сина Василя в якості заручника. Але політичну владу над Москвою Орда вже втратила - князь Дмитро Іванович зумів передати владу у спадок самостійно, без будь-якого ярлика від хана. До того ж через кілька років Тохтамиш був розбитий іншим східним завойовником, Тимуром, і на деякий період Русь перестала платити данину.
У XV столітті данину взагалі платили з серйозними перепадами, користуючись все більш постійними періодами внутрішньої нестабільності в Орді. У 1430-х - 1450-х роках ординські правителі зробили кілька руйнівних походів на Русь - проте по суті це вже були саме грабіжницькі набіги, а не спроби відновити політичне верховенство.
Насправді ярмо закінчилося не на 1480 году ...
В результаті хан наказав відступати - і на цьому татаро-монгольське іго тривалістю майже 250 років завершилося. Втім, з формально-дипломатичних позицій Іван III і Московська держава залишалося в васальної залежності від Великої Орди протягом ще 38 років. У 1481 року хан Ахмат був убитий, і в Орді піднялася чергова хвиля боротьби за владу. У складних умовах кінця XV - початку XVI століть Іван III не був упевнений в тому, що Орда не зможе знову мобілізувати свої сили і організувати новий масштабний похід на Русь. Тому, будучи фактично суверенним правителем і не сплачуючи більше Орді данину, він з дипломатичних міркувань в 1502 році офіційно визнав себе васалом Великої Орди. Але незабаром Орда була остаточно розбита східними ворогами, так що 1518 року всякі васальні відносини навіть на формальному рівні між Московською державою і Ордою були припинені.