З 15 століття все більший вплив на розвиток західноєвропейського етикету надавав надзвичайно ускладнився церемоніал королівських дворів. Спочатку певний вплив надавали іспанські і бургундські ритуали, потім з розвитком абсолютизму головну роль почала грати Франція.В цей час з'являються численні посібники з етикету, який стає настільки складним, що при дворах з'являється спеціальна посада церемоніймейстера, який стежив за виконанням всіх його тонкощів і найсуворішим чином регламентував всю палацову життя. Члени сім'ї монарха і придворні повинні були в певний час вставати, точно вказувалося, хто повинен був бути присутнім при одяганні монарха, подавати предмети його туалету, супроводжувати його під час прогулянки і т. Д. Було точно визначено, як проходили церемонії аудієнції, урочистих виходів, прогулянок, обідів, балів.
Наприклад, при бургундському дворі герцог два-три рази на тиждень давав публічні аудієнції, де кожен міг вручити йому прохання. Всі придворні повинні були бути присутніми, розміщуючись згідно рангу по обидва боки трону, а біля нього знаходилися уклінні чиновники, котрі читали і розглядали прохання.
Пишні обряди супроводжували народження, шлюб і смерть при королівському дворі. Чим вище ранг, тим складнішим був ритуал. Наприклад, королева Франції протягом року не покидала покоїв, де їй повідомили про смерть чоловіка, а для принцес цей термін обмежувався шістьма тижнями. Покої були завішені і прибрані чорним, і принцеса, одягнена в траур, повинна була провести ці шість тижнів в ліжку. Покої для перебування знатної дами після пологів прибиралися зеленим шовком, причому всі предмети в цих кімнатах служили певним церемоніальним цілям. право першості