Відповідно до різним типом локомоції у воді ті ж дві основні групи ластоногих різному пристосовані і до пересування на суші. Задні кінцівки справжніх тюленів (Phocidae) не можуть підгинатися вперед і служити опорою на твердому субстраті. Передні ж слабкі і теж погано пристосовані до пересування по суші; тварини спираються на них, і чіпляючись за грунт кігтями, ривками підтягують решту частину тулуба, тягнучи його по субстрату.
При цьому рух їх нагадує то своєрідні судорожні важкі стрибки, то частково уподібнюється руху п'ядака: спираючись на задню частину тіла, вони витягують передню, а потім, перенісши на неї центр ваги і нерідко чіпляючись кігтями передніх ластів, підтягують задню. У деяких видів, наприклад каспійського тюленя, передні ласти вгодованих особин настільки малі, що субстрату часто не досягають. Чергування точок опори проводиться швидко, тому і руху не настільки повільні, але тривають недовго - звірі швидко вибиваються з сил.
Цебра тюлені, здатні опиратися і на задні ласти (згинаються наперед в гомілковостопному зчленуванні), і на кисть передніх ластів, можуть, хоча і досить незграбно, переступати з ноги на. ногу і робити стрибки.
Їм доступні також досить круті скелясті береги, на які вони підіймаються з великою спритністю, незважаючи на, здавалося б, малопристосованих для цього кінцівки. Найбільш великовагових і повільно пересуваються по суші самі громіздкі види - морський слон (Mirounga) і морж; проте і вони при відомих обставинах проявляють велику рухливість. Сивучи з великої висоти можуть кидатися в воду.
Плавають звірі в будь-яких положеннях - спиною догори, на боці і на спині, в зануреному стані і з висунутою (або тільки періодично висовувати) на поверхню головою. Деякі здатні до досить високим стрибків з води (котики), але і більш великовагові тюлені можуть одним ривком викидатися з води на крижину.