Синагоги з'явилися в Вавилоні близько 25 століть тому, за кілька років до руйнування першого храму Соломона. Хоча синагоги відрізняються один від одного, в основі їх конструкції лежить схема храму Соломона, повторив старозавітну скинію.
Синагоги, де б вони не будувалися, завжди розташовуються фасадом до Єрусалиму. Біля входу поміщається раковина, де прихожанин зобов'язаний помити руки перед молитвою. Синагога зазвичай має прямокутну форму, найчастіше в ній існують окремі приміщення для чоловіків і жінок. У тій частині синагоги, яка відповідає святилища в храмі Соломона, встановлюється велика шафа, покритий завісою. Ця шафа називається Ковчегом, в ньому знаходяться сувої Тори - самий священний предмет синагоги. По всьому залу розташовані стільці і столи для тих, хто молиться.
Синагога завжди служила центром єврейської громади. В сучасних синагогах на другому поверсі або поруч із загальним залом обов'язково є приміщення для занять з вивчення Тори. Ще в більшості синагог є зали, в яких євреї проводять весілля, а також зборів і лекції.
Виконуючи заповідь «Не сотвори собі кумира *, іудаїзм суворо забороняє створювати зображення, які можуть використовуватися в ритуальних цілях, тому в іудаїзмі немає ікон. Прикраси синагог становили і становлять не картини і скульптури, а орнаментальні розписи стін, чудові прикраси предметів синагоги побуту, хоча в древніх синагогах зустрічаються мозаїчні підлоги і фрески з розписами на теми Старого Завіту.
Однак скульптура, крім повного зображення людини, ніколи не заборонялася, тому дозволялося або робити рельєфи (тіло не в повному обсязі), або відсікати будь-яку частину тіла.
Іудеї завжди прикрашали книги розписами на теми старозавітних сюжетів. Причому площинні зображення ніколи не спотворювалися.