Про походження собаки досі багато чого не знають. Ми ще не знаємо, чи є собака нащадком якогось вимерлого в делювіальні період хижака з родини собачих, або прямо походить від дикого собаки, або ж вона виникла в результаті одомашнення існуючих до наших днів вовків і шакалів, а можливо і їх гібридів.
Незаперечним є той факт, що собака є найдавнішим домашнім тваринам. Про це свідчать знайдені в розкопках скелетні залишки собак часів кам'яного віку (близько 10-15 тисяч років до нашої ери), коли людина жила в первісно-общинному ладі і здобував собі їжу полюванням. Очевидно, що предки домашньої собаки селилися поблизу від поселень первісної людини і харчувалися його покидьками. Перебування собаки в безпосередній близькості до людини сприяли подальшому приручення і пристосуванню собаки до полювання і охорони поселень.
В якій частині континенту відбулося перше приручення людиною предків сучасної собаки - невідомо. Ймовірно воно відбувалося в різних місцях і приручати матеріал відрізнявся значною різноманітністю. Це і дозволило людині створювати різні породи, що відрізнялися різними властивостями поведінки і зовнішніми формами екстер'єру і в той же час підтверджує, що схрещування відбувалися з волі стародавньої людини. Таким чином, собака була першою твариною, розведення якого управлялося людиною.
У численних розкопках первісних людських поселень були знайдені залишки різних видів первісних собак, які ймовірно стали предками сучасних порід.
Так, в пальових будівлях періоду близько 10 тисяч років до нашої ери, знайдені черепи собаки, про яку ми нічого не знаємо і яка була названа болотної пли торф'яної собакою (Canis familiaris palustris R # 252; timeyer). Від неї веде своє походження безліч сучасних порід шпіців, пінчерів, тер'єрів. Їх загальною ознакою є, головним чином, невеликий, максимум середнє зростання, дуже живий темперамент і злостивість. Найбільшим нащадком торф'яної собаки є наші наймолодші породи: ризен-шнауцер, доберман-пінчер і ердель-тер'єр, які саме завдяки вищезгаданим властивостям, використовуються в якості службових собак.
Група північних хвилеподібних собак і собак пастуших порід сталася від собаки, залишки якої описав російський вчений, проф. Анучин, знайшовши їх в розкопках у Ладозького озера. Ця собака була більша торф'яної собаки і була названа по імені вченого-археолога, проф. А. Иностранцева (Canis familiaris Inostranzewi). Вона ймовірний нащадок північноєвропейського вовка або ж гібрид між вовком і торф'яної собакою.
Групу догообразних собак ми виводимо від самостійного предка, названого Canis familiaris decumanus, про походження якого нічого невідомо, але який своїм потужним статурою найбільше схожий на сучасних догів і стародавніх бойових собак, які відомі нам але античним статуям.
Шляхом схрещування північних порід з догообразних породами, ймовірно, були створені сенбернари і ньюфаундленди, що володіють спокійним характером і прихильністю до людини.
Наймолодшим в еволюційному відношенні первісним предком наших собак-є бронзова собака Canis familiaris matris optimae, залишки якої були знайдені в багатьох поселеннях бронзового століття (у нас близько 4-5 тисяч років до нашої ери). Від нього походять всі породи вівчарок (німецька, бельгійська, шотландська та ін.), Які схожі з ним за своїм розміром, будовою скелета і формі черепа.
І, нарешті, в тому ж столітті була собака, залишки якої були знайдені саме у нас. Вона була середньої величини і від бронзової собаки відрізнялася, перш за все, формою черепа, яка нагадує форму голови нинішніх гончих або бракка. Ця собака отримала найменування попелястої (Canis familiaris intermedins). Вона була, ймовірно, первісним предком ряду нинішніх порід мисливських собак. Велика розмаїтість цих порід ми пояснюємо тим, що вони виникли в результаті схрещування первісної попелястої собаки з іншими доісторичними породами.
Єдиною групою, про походження якої ми поки що знаємо дуже мало, є хорти. Очевидно, вони виникли в двох місцях, а саме в східно-європейських і в північно-африканських степах і походять від степових вовків. Однак, цього немає ніяких доказів.
Вивчення походження собаки і окремих порід виключно утруднено через великого розмаїття, що залежить від здатності безлічі хижаків - сімейства собачих - схрещуватися між собою і давати потомство, здатне до подальшого розмноження. Це властивість використовував людина і цілеспрямовано відселекціонованих вже сотні різних порід, багато з яких перестали існувати, а нові породи створюються і в наші дні.