Плутанина з керуванням? Немає проблем!
Регулятори швидкості бувають різних розмірів від різних виробників.
Коли справа доходить до літаючого електричного літака, то людей найчастіше турбує настройка електронної системи контролю швидкості (ESC). Страх, що помилка може зруйнувати двигун, сам ESC, LiPo пакет або все разом, є поширеним явищем. Я кажу, розслабтеся. Випадки, коли це відбувається дуже рідкісні. Більшу частину помилок програмування призведе до втрати ефективності, низької продуктивності, або щось набагато менше, ніж катастрофа.
Більшість брендів пропонують інтерфейси USB для програмування ESC, підключивши їх до комп'ютера і за допомогою їх програмного забезпечення. Є також програматори, які доступні у більшості іменитих виробників, які працюють, просто підключивши їх до ESC і жоден комп'ютер не потрібно. Тобто в кінцевому підсумку, можна програміровать в польових умовах. Всі виробники забезпечують засоби для програмування ESC рухами ручки дроселя на передавачі, після введення в режим програмування. Це може призвести до плутанини, але не вимагає програматора або комп'ютера, так що може бути доступно в будь-якому місці. Обов'язково мати при собі інструкцію, щоб забезпечити правильний вибір параметрів.
Регулятор швидкості 101
Більшість виробників використовують подібні терміни для опису функції своїх контролерів. Важливо мати мінімальне розуміння цих термінів:
Регулятор швидкості повинен бути прикріплений на місце або липучкою, або пластикової стяжкою, або подібними фіксаторами. Деякі ESC мають фланці для болтів.
Налаштування гальма: більшість контролерів дозволить вам вибрати, літати з гальмом або без. Є налаштування для м'якого гальма, жорсткого гальма, і без гальма. За замовчуванням більшість виробників включає налаштування - без гальма або м'який гальмо, але прочитайте інструкцію, щоб знати на верняка. Деякі Джет контролери за замовчуванням включені на жорсткий гальмо. Якщо ви літаєте на вертольоті, переконайтеся, що гальмо відключений.
Відсічення. ця функція гарантує, що ви не пошкодити LiPo пакет, не даючи розрядитися йому занадто низько під час польоту. За замовчуванням на більшості контролерів встановлений режим «авто» і в більшості своїй цей режим працює відмінно. Різні марки використовують різні методи, щоб визначити, необхідний рівень напруги, зазвичай це десь близько 70-75% від максимального рівня напруги, виявленому при першому підключенні. Це важливо, оскільки, якщо ви летите більше одного польоту на одному пакеті без підзарядки між рейсами, контролер може невірно витлумачити кількість осередків і може допустити занадто низьке падіння напруги. Для великих пакетів, буде доцільно програмувати кількість осередків замість, використання режиму «авто», особливо якщо ви, робите кілька польотів на одній батареї.
Всякий раз, коли це можливо, забезпечте хороший доступ охолоджуючого повітря до ESC. Ніколи не обертайте свій контролер ізоляційними матеріалами.
Для налаштування на льотному полі, контролери FlightTech можуть бути запрограмовані з ProgCARD.
Тип відсічення. Більшість контролерів дозволить вам вибрати, чи хочете ви жорстку або м'яку відсічення, коли напруга досягне свого мінімального рівня. Жорстка відсічення означає, що ваш двигун зупинитися при досягненні низького рівня напруги. М'яка відсічення, означає що двигун буде пульсувати і вимикатися періодично, даючи вам знати, що пора сідати. Обидва методи дозволяють знизити газ на холостому ходу на секунду, а потім повернутися до нормальної роботи достатньо, щоб встигнути посадити модель на землю. Не зловживайте цією функцією, тому що вона всього лише попереджувальна, дає шанс посадити літак, уникаючи посадки на «померлих» стіках.
Режим запуску. він визначає, як двигун запускається при відкритті газу. Вибір, як правило, «нормальний», «м'який старт» і «супер м'який старт». Це говорить сама за себе. Нормальний, як правило, за замовчуванням, і це добре для більшості літаків. Якщо ви летите на літаку з редуктором, краще, «м'який старт», щоб зробити його безпечнішим для шестерень і двигуна при запуску. Якщо ви летите на вертольоті, більш бажаний, самий м'який режим.
Таймінг. він викликає більше питань, ніж два попередніх абзацу. За замовчуванням для більшості регуляторів він встановлений на «стандартний» або «середній» і якщо ви дійсно не хочете потрапити в теорію навчання роботи двигуна і оптимізації своєї компетенції, то сміливо залишайте це як є. Якщо ваш двигун не працює плавно, то інструкція сподіваюся дасть вам пояснення що робити. Краще продовжимо.
Режим роботи. більшість регуляторів дає можливість вибору попередньо запрограмованих наборів параметрів, таких як літак, планер або вертоліт. При виборі одного з цих режимів, регулятор буде включати встановлені функції для оптимізації під ваш вибір. При виборі «вертоліт», включитися функція гувернер, функція газ / колективна координація і буде використовуватися самий м'який режим запуску. Режим «планер», як правило, встановлює жорсткий гальмо припускаючи що ви використовуєте складається гвинт.
Більшість виробників надають або програматори або інтерфейсні пристрої USB, щоб допомогти запрограмувати ваш регулятор
PWM (ШІМ) розшифровується як широтно-імпульсна модуляція. Деякі виробники називають це «частотою перемикання», але це все те ж саме. Регулятор використовує широтно-імпульсну модуляцію для управління потужністю, що йде до двигуна змінюючи струм, що проходить по двигуну на окремі імпульси. які виникають близько 13000 раз в секунду. В налаштуваннях двигуна більшості регуляторів, є вікно для вибору частоти широтно-імпульсної модуляції. За замовчуванням звичайно включено і відзначено »*«. Більшість двигунів на ринку сьогодні є «без колекторному» типу, але не завжди вимагають «без колекторному режиму». Ця інформація від Castle Creations допоможе вам визначити правильну установку, «Використовуйте« без колекторному режим », коли частота комутації буде перевищувати частоту широтно-імпульсної модуляції в значній кількості, якщо частота комутації перевищує частоту широтно-імпульсної модуляції приблизно в 2 рази або вище, без колекторному режим буде працювати краще ». Наступний ваше запитання, «Як я можу дізнатися, частоту комутації»?
Комп'ютерна програма FlightTech робить програмування дуже легким, все на одному екрані.
Природно, існує формула для розрахунку: (число полюсів двигуна * обороти двигуна в хвилину) / 20
Ось приклад того, як це буде працювати: (8 * 24,000) / 20 = 9,600
8-полюсний двигун, що працює на 24000 обертів на хвилину, буде мати частоту комутації 9.6KHz (9600) в секунду. Цей двигун повинен працювати нормально на 8 кГц або 12 кГц широтно-імпульсної модуляції.
(12 * 30,000) / 20 = 18,000
12-полюсний двигун, що працює на 30000 обертів на хвилину матиме частоту комутації 18 кГц. Цей двигун може отримати вигоду з режиму без колекторному. Якщо ви сумніваєтеся, запитаєте виробника або службу технічної підтримки виробника регулятора.
Вертольоти мають свої власні спеціальні настройки, коли справа доходить до програмування газу. Вони можуть бути різними, ніж ті, які ви звикли бачити, але це не страшно. Основи прості; не забудьте відключити гальмо, запуск якомога м'якше, і або вимкніть відсічення низької напруги або установте м'яку відсічення (хели контролери не можуть бути запрограмовані, щоб поступово змусити вас приземлитися на плавне зниження оборотів).
Є два основні варіанти програмування дроселя для вертольота; дросельні криві і режим гувернера.
Кривих газу. це традиційний метод програмування, він пропонує деякі переваги, такі як використання всього спектра діапазону оборотів двигуна. Якщо ви використовуєте криві газу, ви налаштуєте регулятор швидкості з закріпленими кінцевими точками, а потім запрограмуєте потрібну криву газу з вашого передавача. Це займе деякий час проб і помилок для тонкої настройки кривої, але як тільки це буде зроблено, ви можете забути про неї.
Програма Castle Creations проста і має закладки для кожного сегмента процесу програмування. Одні тільки файли довідки чого варті.
Режим гувернера. як тільки ви зрозумієте, як він працює, настройка стане дуже швидкою, тому що немає нікакакіх проб і помилок. Ви можете запрограмувати на 1850 оборотів в хвилину, і це саме те, що ви отримаєте. Використовуючи популярні контролери Castle як приклад, великі можливості програмування гувернера полягають в наступному: ці контролери забезпечують вибір режимів «простий» «низький» або «високий», а також «вибір RPM». Простий режим є простим в налаштуванні, але найменш точним. Низький або високий режими вибираються в залежності від планіремих оборотів двигуна. «Режим RPM» є найпотужнішим варіантом, крім того що ви можете не тільки встановити точну швидкість ротора, ви також можете запрограмувати різну частоту обертання, для різних етапів польоту.
Оглядач «Heli Talk» Джим Райан говорить: «Який би метод програмування ви не використали, криву газу, гувернер, вони не замінять власний досвід і встановлене відношення на редукторі.» Вам слід завжди використовувати найменшу шестерню, що дозволить вам досягти бажану швидкість обертання ротора .
Приберіть пропелер перед програмуванням регулятора
Прочитайте інструкцію - два рази!
Читайте файли довідки в програмному забезпеченні
Підбирайте сумірний регулятор
Використовуйте короткі проводи
Забезпечте охолодження повітрям, де це можливо
Зміна, модифікація регулятора
Відключення функцій безпеки
Використання режиму літака для вертольота