Головна »Управління» Простий контролер управління серводвигуном. Схема і опис
Серводвигуни використовуються не тільки в авиамоделизме і робототехніці, їх можна так само використовувати в пристроях побутового призначення. Невеликі розміри, висока продуктивність, а так само проста управління серводвигуном роблять їх найбільш придатними для здійснення дистанційного керування різними пристроями.
Спільне застосування серводвигунів з радіомодулями прімема-передачі не створює ніяких труднощів, досить на стороні приймача просто підключити до серводвигунів відповідний роз'єм, що містить напругу живлення і керуючий сигнал, і справу зроблено.
Але якщо ми хочемо керувати серводвигуном «вручну», наприклад, за допомогою потенціометра, нам необхідний генератор імпульсного управління. Нижче представлена досить проста схема генератора на основі інтегральної мікросхеми 74HC00.
Управління серводвигуном. опис контролера
Основою схеми є мікросхема 74HC00 (IC1) представляє собою 4 логічних елемента І-НЕ. На елементах IC1A і IC1B створений генератор, на виході якого утворюються імпульси з частотою 50 Гц. Ці імпульси активують RS-тригер, що складається з логічних елементів IC1C і IC1D.
З кожним імпульсом йде з генератора вихід IC1D встановлюється в «0» і конденсатор С2 розряджається через резистор R2 і потенціометр P1. Якщо напруга на конденсаторі С2 знижується до певного рівня, то RC-ланцюг переводить елемент в протилежний стан. Таким чином, ми на виході отримуємо прямокутні імпульси з періодом 20 мс. Ширина імпульсів встановлюється потенціометром P1.
Наприклад, сервопривід Futaba S3003 змінює кут обертання валу на 90 градусів за рахунок керуючих імпульсів тривалістю від 1 до 2 мс. Якщо ми змінимо ширину імпульсу від 0,6 до 2 мс, то кут повороту складе до 120 °. Компоненти в схемі підібрані таким чином, що вихідний імпульс знаходиться в діапазоні від 0,6 до 2 мс, і тому кут установки становить 120 °. Серводвигун S3003 від Futaby має досить великий крутний момент, і струм споживання може становити від десятків до сотень мА в залежності від механічного навантаження.
конструкція
Схема управління серводвигуном зібрана на двосторонній друкованій платі розміром 29 х 36 мм. Монтаж дуже простий, так що зі складанням пристрою цілком може впоратися навіть початківець радіоаматор.