Найбільш часто зустрічається несправність. При включенні наш диво-пилосос починає відразу або проїхавши метр, два крутитися на місці. Пікає 9 раз або говорить: "помилка 9". Вірна ознака виходу з ладу ІК-датчиків бампера. Або вони просто припадають пилом. Але частіше виходить з ладу один з фотоелементів датчиків. Таким чином нам треба просто замінити фотоелементи в датчиках. Це працює для пилососів 5хх серії і деяких 6хх.
Для початку, перш ніж потрошити нашого друга, необхідно переконатися, що датчики дійсно вийшли з ладу.
1. Переконуємося, що Індикатор CLEAN не горить
2. Натискаємо і утримуємо дві кнопки: DOCK і CLEAN
3. Натискаємо кнопку SPOT 6 разів
4. Відпускаємо кнопки DOCK і CLEAN
Roomba увійде в нульовий тестовий режим, пропілікает щось на своєму. Загоряться всі індикатори.
Натискаємо кнопку DOCK один раз - це ми увійшли в програму-тест номер один.
Нам потрібен другий тест, тому натискаємо кнопку DOCK ще раз, або два, поки центральний індикатор не засвітиться синім, а індикатор CLEAN червоним. Тепер наша програма тестів чекає від нас натискань на ліву частину бампера пилососа, де знаходиться, відповідно лівий датчик.
Натискати на ліву частину бампера і якщо все нормально з датчиком, при натисканні буде світитися індикатор SPOT, поки ми не відпустимо бампер.
Далі натискаємо на праву частину бампера і відпускаємо, загоряється і гасне індикатор DOCK.
Якщо після натискання і подальшого відпускання будь-якої з частин бампера відповідний індикатор (SPOT або DOCK) не гаснуть значить з датчиками щось не так.
В даному тесті індикатор CLEAN залишається завжди червоним.
Натискаємо клавіші DOCK і SPOT і утримуємо їх 10 секунд, щоб вийти з режиму тестів.
Основними елементами датчика є оптопари, виходять найчастіше ізлучаетелі, з 5хх серією сумісні наступні:
IR emitter (Tx)
Optek
OP-140A
Я свого часу шукав по цим номіналах і купив через інтернет, з запасом, якісь з цього списку. Пізніше додам де і які. Ціна їх була не більше 5-10 доларів.
Отже, купивши оптопари, приступаємо, безпосередньо до ремонту.
1. Маємо нашого робота верхньою стороною вниз, виймаємо сміттєзбірник.
1.Викручіваем гвинт з крутиться щітки. Відкручуємо чотири гвинти кришки. Знімаємо кришку.
2. Витягуємо акумулятор.
3. Викручуємо 10 гвинтів з нижньої частини бампера.
4. Акуратно відтягаємо звільнилася передню частину бампера, поки не отримаємо доступ до гвинтів ось цього датчика.
5. Відкручуємо 2 гвинта датчика. Верхня прозора частина корпусу датчика, швидше за все випаде. Виймаємо перед бампера повністю.
6. Перевертаємо робота. Акуратно знімаємо верхню декоративну панель. Починаємо її підколупує біля місця кріплення сміттєзбірника. І далі по колу з одного і з іншого боку. Коли дійдемо до ручки діагональним рухом остаточно знімаємо панель. Більш докладно описати складно, це все пізнається на практиці.
7. Вигвинчуємо 10 плюс один гвинт верхньої кришки, як на фото. Знімаємо кришку, придавлюючи пальцями її в центрі (близько кнопок) якщо необхідно.
8. Знімаємо декоративне кільце і панель під ним.
9. Вигвинчуємо 4 гвинта і виймаємо блок кнопок.
10. Тепер ми бачимо материнську плату робота. Знімаємо захисну прозору пластикову плівку. Роз'єднуємо чотири коннектора. Їх переплутати потім складно, по-іншому не вставиш, тому не обов'язково запам'ятовувати який звідки
11. Вигвинчуємо 5 гвинтів, що утримують матплату. Слухаємо як показано вигнутими стрілками.
12. Роз'єднуємо 5 конекторів, що утримують матплату, Зверніть увагу що коннектор №2 приєднаний до передньої частини бампера. Виймаємо плату і передню частину бампера.
13. Тепер ми бачимо датчики бампера. Вони різні за формою. Відкручуємо по два гвинти, які утримують кожен з датчиків. Виймаємо їх.
14. Відкриваємо кожен з датчиків (чому кожен, тому що мій досвід підказує: чи не наступайте на мої граблі і замініть оптопари в обох датчиках, інакше в наступний раз, а станеться це швидше за все через місяць або п'ять, вам доведеться повторювати цю нудну процедуру розбирання -збірка) Спочатку знімаємо гумовий пильовик, а потім дуже акуратно, щоб не зламати засувки, знімаємо пластикові кришки з датчиків. Знявши кришки, виймаємо пружину важеля, запам'ятавши як воно все було.
15. Ось і плата з оптопарою
16. Зверніть увагу Випромінювач або emitter (Tx) - це елемент дальній від проводів, фототранзістер - це той, що поруч з проводами і в оригінально варіанті у нього синя смужка на верхній частині. У обох елементів (емітера-випромінювача і фото-транзистора) є маленькі півсфери, так ось вони повинні дивитися один на одного.
І ще раз міняйте оптопари відразу в обох датчиках, лівому і правому. Другий обов'язково зламається.
17. Збираємо все в зворотному порядку. Таким чином ми зекономили вам купу грошей. Оскільки оптопара дешевше датчика в зборі раз в 10. І вже точно дешевше ремонту в сервісі. Ви можете витратити один зі своїх вихідних днів (пів-дня якщо руки з потрібного місця) і зробити це самі. Хай щастить.
- Булка багатошарового бургера
В цьому експерименті все ж вдалося спекти високу булку для багатошарового бургера. Іноді хочеться.
Неодноразово випробуваний і на відміну від інших досить простий рецепт. Дійсно схожий.
Просто дуже смачний хліб! Рецепт зібраний з різних джерел. Один з найпростіших рецептів з.
Рецепт швидкої квашеної капусти. Її можна подавати на стіл відразу після приготування. Інгредієнти: капуста.
Класичний рецепт італійської піци, адаптований під духовку. Інгредієнти для тесту на.