Ремонт радіокерованих моделей і іграшок
- Наш сервісний центр готовий надати послуги силами кваліфікованих фахівців, що гарантує високу якість робіт.
- Ремонт радіокерованих іграшок здійснюється із застосуванням високоякісних запчастин, що сприяє збільшенню терміну використання моделей вертольотів, автомобілів, танків і т.д.
- Вартість наших послуг знаходиться в розумних межах
Часто виникають поломки радіокерованих машинок
- Машинка не включається.
- Закінчився заряд акумуляторної батареї.
- Акумуляторна батарея несправна.
- Вийшов з ладу вимикач (включення / вимикання машинки).
- Відпав провід.
- Згоріла ланцюг харчування на платі управління (зустрічається вкрай рідко. Т.к роз'єм для підключення АКБ зазвичай оснащений захистом від неправильного підключення)
- Машинка включається. але не їде.
- Сіли батарейки в пульті
- пульт несправний
- Відпав провід від двигуна або від плати управління
- Двигун несправний.
- Згоріли транзисторні ключі на платі управління (зазвичай дана несправність виникає. Якщо машинку уперти в перешкоду і продовжувати тиснути на газ).
- Машинка включається. їде. але не повертає.
- Відпав провід від двигуна.
- Забруднилися контактні смужки реостата (в разі коли поворотний механізм виконаний не з допомогою двигуна. А за допомогою електромагніту).
- Несправний двигун приводу повороту коліс.
- Механічне заїдання / потрапляння стороннього предмета в систему приводу повороту коліс.
Керований по радіо вертоліт управляється за допомогою радіо- або інфрачервоного зв'язку
Класифікація РУ вертольотів
Силова установка
В якості силової установки зазвичай використовуються 2-тактні гартівні двигуни внутрішнього згоряння (далі ДВС) або електричні безколекторні двигуни в зв'язці з літій-полімерними акумуляторними батареями. Електричний варіант на даний момент більш поширений в зв'язку з простотою використання і відносною дешевизною установки. Також, на РУ вертольоти встановлюють бензинові і газотурбінні двигуни.
З калильним ДВС
ДВС (працює на суміші нітрометану. Метанолу і касторової / синтетичного масла) вертольоти поділяються на класи, в залежності від обсягу двигуна:
- 30 клас, об'єм двигуна 0,30 куб. дюйма (5,5 см?)
- 50 клас, об'єм двигуна 0,50 куб. дюйма (8,2 см?)
- 60 клас, об'єм двигуна 0,6 куб. дюйма (10 см?)
- 90 клас, об'єм двигуна 0,9 куб. дюйма (15 см?)
Чим більше об'єм двигуна, тим довше лопаті він може розкрутити, отже і сама модель крупніше. Час польоту таких вертольотів від 7 до 14 хвилин, в залежності від обсягу двигуна, тюнінгу та стилю пілотування.
З бензиновими ДВС
Вертольоти з бензиновою силовою установкою є досить непоганою заміною калильним ДВС, до плюсів можна віднести:
- Меншу витрату палива.
- Дешевизну бензину (приблизно в 20 разів дешевше) щодо палива для розжарювальних ДВС.
- Відносну «чистоту» вихлопу (вертоліт і його обладнання залишається досить чистим після польотів).
- Високу тривалість польотів.
До мінусів ж можна віднести:
- Великі розміри: вертольоти з бензиновим ДВС - це моделі класу 90 зважаючи на великі розмірів установки.
- Не дуже велика тяговооруженность. бензиновий двигун набагато важче калильного, а прибавка в потужності не настільки велика. Так що при розмірах 90 класу, модель виходить досить млява.
- Складність конструкції в цілому і, найчастіше, необхідність переробки рами для установки двигуна.
Велика кількість мінусів з лишком покривають ці плюси, тому моделі з бензиновим ДВС не набув настільки широку популярність серед моделістів.
З електродвигунами
Раніше електричні вертольоти використовували в основному в приміщенні з огляду на малий розміру і відсутності вихлопу. За останні пару років з'явилися в продажу великі моделі електровертолётов, орієнтованих для польоту на відкритих просторах і виконання складних маневрів. Так само цей вид моделей полюбили через практично беззвучно роботи двигуна. ДВС вертольоти також можливо переробити в електро за допомогою спеціальних наборів (китів) або вручну.
- 100: довжина лопаті основного ротора 70-190мм, польотний вага моделі 50-150 грам;
- 250: довжина лопаті основного ротора 200-210мм, польотний вага моделі 250-350 грам;
- 400: довжина лопаті основного ротора 230-250мм, польотний вага моделі 300-500 грам;
- 450: довжина лопаті основного ротора 290-350мм, польотний вага моделі 800-1200 грам;
- 500: довжина лопаті основного ротора 420-450мм, польотний вага моделі 1700-2200 грам;
- 550 (30-й клас): довжина лопаті основного ротора 550-570мм, польотний вага моделі 2500-3500 грам;
- 600 (50-й клас): довжина лопаті основного ротора 600-620мм, польотний вага моделі 3300-4000 грам;
- 700 (60-й клас): довжина лопаті основного ротора 690-720мм, польотний вага моделі> 4000 грам;
З газотурбінними двигунами
У моделях вертольотів, так само можуть використовувати і турбореактивні двигуни. В цілому пристрій досить просто: потік повітря від турбіни потрапляє на крильчатку гвинта, який в свою чергу передає крутний момент на основний ротор. Але проблема полягає в тому, що для правильної роботи турбіни, необхідно встановити велику кількість дорогої електроніки для управління подачею палива, температурою, оборотами і дроселем. Зважаючи на ці факти, турбіни використовують у вертольотах вкрай рідко і в основному в копійних моделях, для створення більшої реалістичності.
За схемою механічного управління
Існує кілька основних конструкцій РУ вертольотів, що відрізняються більшою стабільністю або маневреністю. Маневреність дає більше можливостей для виконання складного пілотажу, але додає складності в управлінні.
- Класична схема (несучий гвинт + рульової гвинт) з керуванням колективним кроком.
- Класична схема (несучий гвинт + рульової гвинт) без управління колективним кроком.
- Співісна схема. пара різноспрямованих несучих гвинтів на одній осі. Даний вид моделей володіє набагато більшою стабільністю в порівнянні з класичною схемою, що робить модель ідеальної для новачків і / або польотів в закритому приміщенні. Але у цієї схеми є мінуси:
- більшість таких моделей мають фіксованим кроком, що значно спрощує модель, але погіршує управління моделі за курсом
- неможливість польотів на вулиці у вітряну погоду.
- Многовінтовая схема (мультикоптер). все більшої популярності при створенні самостабілізується мікровертолётов і мікровертолётов з автопілотом набирає многовінтовая схема (на жаргоні моделістів - «мультикоптер»), а найчастіше - квадрокоптер - схема з чотирма гвинтами, розташованими на кінцях осесиметричної хрестовини. При цьому використовується як схема Х так і +. Крім квадрокоптера використовуються схеми з 3, 6, 8 променями. На кожному промені може встановлюватися як один, так і два гвинти.
- Інші (наприклад, поздовжня схема: два різноспрямованих несучих гвинта).
Електронне обладнання
апаратура управління
Зважаючи на складність механічного управління, вертолітні передавачі повинні володіти функцією мікшування каналів, наприклад: «крива» крок / газ.
Ціни на передавачі варіюються від $ 100 до $ 2,000. Найвідоміші виробники радіо апаратури: JR, Spektrum, Futaba, Hitec, Sanwa (так само відома як «Airtronics» в Північній Америці). Більш бюджетні Turnigy.
Передавачі випромінюють ЧС сигнал в 2х видах модуляції.
PPM дешевше ніж PCM і в основному використовується в дешевих моделях вертольотів. Велика ймовірність перешкод не дозволяє установку такого обладнання на великі моделі з огляду на високу небезпеку в разі перешкоди. Передавачі високого класу надають як PCM так і PPM модуляцію для більшої сумісності з великою кількістю приймачів.
Імпульсно-кодова модуляція - схема, в якій необхідне положення для кожної сервомашинки передається у вигляді закодованого числа. Виробники використовують свій власний метод кодування цього числа з різною кількістю біт і точністю. JR використовує Z-PCM (10 біт, 512 значень) потім S-PCM (11 біт, 1024 значень). Futaba використовує PCM-1024 і G3 PCM (12 біт, 2048 значень).
Імпульсно-позиційна модуляція - схема, в якій для кожної позиції сервомашинки передається певна кількість імпульсів у вигляді одиниць.
Spread spectrum
Розширення спектра - система, заснована на зміні частоти в каналі 2,4 ГГц, замість використання різних частот в мегагерцовому діапазоні, ця система не використовує тільки одну частоту, а змінює її протягом усього польоту.
Таким чином одночасно можуть працювати кілька передавачів не створюючи перешкод один одному, змінюючи свою частоту зі швидкістю, приблизно, кожні 2 мілісекунди, і навіть якщо 2 передавача виявилися на одній частоті, вони її швидко змінять (протягом 1/500 сек), і пілот не помітить ніяких змін в поведінці моделі. Пілот використовує дану систему може спокійно включати свій передавач не боячись створити перешкоду вже літаючого пілотові.
управління
Апаратура управління дає можливість змінювати колективний крок і подачу повітряно-паливної суміші в двигун (за допомогою так званих кривих в графіках, також може використовуватися гувернер для контролю за дросельною заслінкою), колективний крок і кроком хвостового ротора. Така апаратура дозволяє РУ вертольоту виконувати всі маневри, на які здатний справжній вертоліт, такі як висіння і політ хвостом вперед, а також величезна кількість маневрів, на які звичайні вертольоти не здатні.
За керування на самому вертольоті відповідають так звані сервомотори (сервомашинки або просто серво). Сервомашинки пов'язані з тарілками автоматів перекосу несучого гвинта (1-4 шт), відповідаючи за колективний і циклічний крок несучого гвинта (або гвинтів); і рульового гвинта (1 шт).
РУ вертоліт має нульовий власної стабільністю по осі курсу. Для вирішення цієї проблеми застосовуються електронні пьезо-гіроскопи. На основі сигналу отриманого з гіроскопа електроніка демпфує кутові переміщення моделі навколо осі курсу [4]. Таким чином без команди на зміну курсу з пульта апаратури управління вертоліт або не змінює курс, або встановлює хвостову балку по реальному польоту моделі. Гіроскоп пов'язаний з сервомашинки керуючої кроком рульового гвинта в класичній схемі або з «V-tail» мікшером обох двигунів в соосной схемою. У мікромодель класичної схеми гіроскоп управляє оборотами рульового гвинта.
Здебільшого пристрій моделі вертольота схоже з повнорозмірними вертольотами. Ринок, однак, пропонує широке розмаїття спрощених варіантів. Моделі можуть відрізнятися за кількістю каналів управління:
2-канальні. Управляється за допомогою зміни обертів несучого гвинта (гвинтів) і обертанням навколо власної осі. Останнє реалізується або за допомогою зміни оборотів рульового гвинта, або (в соосной схемою) зміною швидкості обертання одного (або обох) з несучих гвинтів. Модель балансується так, щоб при польоті вона з невеликою швидкістю йшла вперед по курсу.
3-канальні. На відміну від 2-канальних моделей, додана можливість управлінням тангажу. Реалізується або автоматом перекосу. або невеликим спеціальним гвинтом, розташованим на балці і спрямованим вгору.
4-канальні. На відміну від 3-канальних моделей, додана можливість управлінням креном. Управління по каналах тангажа і крену реалізується автоматом перекосу (Наприклад, E-sky Lama).
5-канальні. На відміну від 4-канальних моделей, додана можливість керування колективним кроком несучого гвинта. Управління хвостовій балкою здійснюється шляхом зміни кроку рульового гвинта.
6-канальні. На відміну від 5-канальних моделей, додана можливість керування чутливістю гіроскопа.
7-9-канальні. Понад шість каналів вимагають пілотажні моделі вертольотів. Як правило, один канал потрібно для управління голкою карбюратора (регулювання суміші) і пара каналів для управління гувернером. Останній потрібно для підтримання заданих оборотів ротора незалежно від значення кроку. Для виконання більшості фігур пілотажу зручніше збереження постійних оборотів ротора, оскільки при зміні оборотів помітно змінюється реакція на ручку крок-газ. Гувернер, вимірюючи обороти основного ротора, управляє дросельної заслінкою так, щоб обороти залишалися незмінними.
Незалежно від перерахованого РУ-вертольоти можуть мати канали управління додатковими, що не відносяться безпосередньо до управління польотом, функціями (прибирання / випуск шасі. Прожектори. Вогні, камери та інше). Ці канали, як правило, дискретні.
Найбільш популярні РУ вертольоти зазвичай мають 4 і більше каналів:
Для простого польоту при налаштуванні апаратури використовують? 1 ° кута атаки лопатей (крок) в нижньому положенні ручки крок / газ і близько + 10 ° верхньому [джерело не вказано тисячі шістсот двадцять чотири дні]. Також, необхідно підлаштувати криву газу для підтримки постійної швидкості обертання основного ротора.
Для виконання складного пілотажу необхідно налаштувати спеціальний режим «idle». В цьому режимі діапазон кроку починається в його максимальному негативному кроці і закінчується в максимально позитивному (зазвичай від? 10 ° до + 10 °). З іншого боку криву газу налаштовують так, що в крайніх положеннях ручки крок / газ заслінка відкрита на максимум, а в центрі заслінка відкрита на своє мінімальне необхідне значення. Така установка дозволяє змінювати напрямок тяги створюваної основним ротором з метою отримання можливості пілотувати модель в перевернутому стані.
У випадку з циклічним кроком і рисканням, пілоти зазвичай не застосовують ніяких змін при перемикання з нормального режиму польоту в режим «idle». При необхідності, сучасні апаратури управління дозволяють змінювати і підлаштовувати їх під свій стиль пілотування.
Допоміжне обладнання
Одним з видів допоміжного обладнання новачка є тренувальне шасі. Воно являє собою, як правило, чотири карбонових або металевих стрижня з пластиковими кульками на кінцях з одного боку. Протилежними сторонами стрижні з'єднуються через спеціальну муфту, утворюючи хрестоподібну складову, центр якої знаходиться під центрами мас моделі і зміцнюється на лижах моделі або спеціальними засувками, або, по виходу їх з ладу, пластиковим монтажними стяжками. Існує варіант кріплення двох стрижнів один до одного попарно, а потім їх хрест навхрест кріплять до лиж. У такому виконанні "тапки" менш негативно впливають на керованість моделі і тим не менше зменшують ймовірність поломок моделі при жорсткій посадці або падінні. Як було зазначено раніше, Т.Ш. негативно позначаються на льотних характеристиках моделі і використовуються лише при перших кроках або освоєнні нових перших фігурах польотів (млинці і вісімки в положенні відмінному від хвостом до себе).
До додаткового бортовому обладнанню можна віднести:
Конструкція і матеріали
Зазвичай при виготовленні вертольота застосовують такі матеріали: пластик. алюміній. склопластик і карбон. Лопаті роблять з дерева. склопластику і карбону. Моделі продаються в полусобранном стані (ARF, Almost Ready to Fly, майже готові до польоту) і у вигляді наборів для самостійної збірки (Kit), також в повністю зібраному і укомплектованому електронікою стані (RTF, Ready to Fly, готовий до польоту).
Як правило, пристрій моделі вертольота схоже з повнорозмірними вертольотами. Пристрій моделі вертольота вимагає більш точного виконання, ніж моделі літака, зважаючи на присутність вібрацій, що впливають на керованість.
На додаток до всього маленький розмір і вага РУ вертольота роблять управління моделлю, особливо циклічний крок, надманеврений і надмірною. У деяких випадках вертольотом просто неможливо управляти. З цих міркувань, на моделях вертольотів не використовують звичайну (простішу) систему управління автоматом перекосу Белла, замість неї використовують систему Белла-Хиллера (Bell-Hiller mixing), яка використовує т. Н. сервоось (flybar). Ця конструкція має відмінну стабільністю системи Хиллера і швидкістю системи Белла.
У деяких моделях використовується система Белла, її прийнято називати системою без сервоосі (flybarless), в таких моделях необхідно використання електронних систем стабілізації, які електронним способом замінюють механічну сервоось. Приклади таких систем: V-bar, SK360 і т. Д.
Також зустрічаються РУ вертольоти (переважно перші вертольоти класичної схеми для новачків з фіксованим кроком FP, тобто РУ вертольоти класичної схеми без управління колективним кроком) які обладнані тільки системою Хиллера, наприклад вертоліт Esky Honey Bee FP. Чистий система управління по Хіллер, та, в якій тарілка перекосу з'єднана з флайбар і флайбар в свою чергу управляє кроком лопатей. Результат - дуже стабільний вертоліт, практично наближається по стабільності до РУ вертольотів соосной схеми, в той же час менш боїться вітру, якому однак не вистачає чистоти і можливостей прямого управління системи Белла.