Однією з ідей, що лягли в основу принципу "Зловісною долини". який був розроблений японцем Масахиро Морі (Masahiro Mori), є те, що більше робот-андроїд схожий на людину і наслідує людській поведінці, тим привабливішим він є для звичайних людей, до якоїсь межі, після якого настає зворотна реакція. І в черговій спробі перетнути принцип цієї "зловісної долини" команда дослідників з університету Пізи, Італія, розробила нового гуманоїдного робота FACE, особа якого може приймати цілий ряд виразів, деколи, навіть найскладніших. Створюючи цього робота, дослідники мали на меті пошуку відповіді на один з фундаментальних питань робототехніки - чи може робот чітко і ясно висловлювати людські емоції?
Ніколь Лаццері (Nicole Lazzeri) і її команда спроектували неймовірно складну систему особи робота FACE, яка наводиться в дію 32 електричними двигунами, що дозволяє роботу реалістично наслідувати рухам майже все м'язів і груп м'язів людського обличчя. Відомо, що під поверхнею людського обличчя знаходиться близько 100 м'язів, які розрізняються за формою і функціями. Для того, що б реалізувати все багатство рухів за допомогою всього 32 двигунів, вченим довелося написати спеціальну програму під назвою HEFES (Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis). Робота цієї програми полягає в управлінні всіма двигунами по складним математичним алгоритмам, які дозволяють "відтворити" на обличчі робота все бажані емоції.
Програма HEFES використовує як базу систему Facial Action Coding System (FACS), в якій описані всі шаблони м'язових рухів, які відповідають певним людським емоціям. Система FACS розроблялася різними вченими з 1978 року і широко використовується психологами, аніматорами та іншими фахівцями, що мають відношення до людських емоцій. Програмне забезпечення HEFES дозволяє оператору вибрати початкове вираз обличчя робота FACE і задати послідовність емоцій, таких як страх, гнів, відраза, подив, щастя або печаль, які повинен відобразити на своєму обличчі робот-андроїд.