Робот малювальник - це простий робот малює повторювані окружності. Не дивлячись на простоту з його допомогою можна створювати складні фігури встановлюючи його в різних точках листа. Робот виконаний за технологією "розпечатав і вперед" (unpack and forward). При виготовленні його корпус роздруковується на принтері. Технологія складання повністю орієнтована на початківців роботостроітелей.
Плюси даної розробки:
+Корпус роздруковується на принтері!
+Для складання паяльник не потрібно!
+Немає необхідності виготовляти друковану плату!
+Для складання використовується всього два радіокомпонентів: мотор і батарейка!
Робот спроектований з урахуванням мінімальної кількості компонентів його можливості невеликі. Але в конструкції передбачені: проста заміна і установка фломастера будь-якого кольору, регулювання діаметра промальовувати кола, включення-виключення живлення, регулювання кута установки мотора.
- Корпус робота повністю виконаний з тонкого картону з декоративним друкованим на принтері малюнком. Використані способи згинів надають формі жорсткість в точках напружень. Сегменти (частини) корпусу можуть згинатися і змінювати кут нахилу двигуна, а також змінювати позицію установки батарейки. Для стабілізації (стійкість) корпусу під час обертання в конструкції передбачені опори.
- Радіокомпоненти використовувані для складання. мотор і батарейка. Мотор приводить в рух всю конструкцію відносно центру мас. Крім прямого призначення мотор і батарейка утворюють центр мас, що і дозволяє промальовувати коло за допомогою фломастера.
- Регулювання, підстроювання малюнка. Передбачена можливість швидкої заміни (на інший колір) пише вузла (фломастера). Зміна діаметру промальовувати кола за допомогою зміни положення батарейки, переміщення якої зміщує центр мас. Фіксована включення і виключення робота за допомогою завдання положень кліпси-роз'єму на батарейці. Зміна кута положення мотора, яке дозволяє використовувати мотори з будь-яким типом корпусу.
КОМПОНЕНТИ КОНСТРУКЦІЇ РОБОТА
1.Пішущій елемент (фломастер)
2.Источники харчування (батарея напругою 9 вольт)
3.Кліпса-роз'єм (для підключення до батареї 9 вольт).
4.Подвіжная частина (регулювання діаметра кола).
5.Мотор з робочою напругою 5,9 вольт.
6.Корпус з тонкого картону.
Прімечаніе.1. На фото.4 недостатньо добре видно двосторонній скотч, яким закріплений мотор і батарейка. Перевірений факт, використання будівельного двостороннього скотча буквально "приморожують" зазначені вище елементи! Тому інші способи кріплення не потрібні.
3.ДЕТАЛІ І МАТЕРІАЛИ.
КОМПОНЕНТИ КОНСТРУКЦІЇ РОБОТА НА ФОТО.5
1.Фломастери кольорові.
2.Скотч прозорий односторонній.
3.Степлер.
4.Стержень гелевий (колір будь-який) 1шт
5.Мотор низьковольтний з робочою напругою 5,9В тип RF-300F-1шт.
6.Скотч двосторонній будівельний
7.Кліпса-роз'єм для підключення 9в батареї.
Прімечаніе.1. На фото.5 не відображено батарея напругою 9 вольт. Рекомендується встановлювати Алкалинова напругою 9 вольт, з нею робот буде працювати довше.
Прімечаніе.2. Двосторонній худобу володіє клейким покриттям з двох сторін. З одного боку закритий захисною паперовою плівкою для запобігання склеювання.
Прімечаніе.3. Мотор повинен мати робочу напругу не нижче 5,9 вольта, в іншому випадку велика ймовірність пожіга обмотки, так як використовується напругою живлення 9 вольт! Мотор можна зняти зі старого CD або DVD-програвача.
4.ІНСТРУКЦІЯ ПО СКЛАДАННЯ.
Для правильного складання дотримуйтеся інструкцій по збірці. Редагувати, масштабувати креслення в архіві не можна, так як всі креслення архіву в точних розмірах.
1.Ізготовленіе І ЗБІРКА КОРПУСУ.
Після скачування архіву, розпакуйте і виберіть варіант друку. Для струменевих принтерів використовуйте креслення кольорових скінів (за вибором), для лазерного принтера чорно-білий варіант. Друк необхідно проводити на фотопапері з клеїть основою або плівці з клеїть основою. Це необхідно щоб в подальшому без проблем приклеїти роздрукований скін до тонкого картону.
Після друку вирізуйте скін по контуру. Далі підготуйте тонкий картон. Такий картон зустрічається в упаковках з-під комп'ютерної техніки. Зверніть увагу на наступне. Картон повинен бути щільним і тонким, добре гнутися.
Приклеюйте липкою основою роздрукований скін до листа картону. Потім акуратно виріжте по контуру. Якщо використана звичайна фотопапір, то приклеювати доведеться стійки не шкідливим клеєм. На фото.6 показаний скін наклеєний на картон. На цьому ж фото показані згини виконані в необхідних місцях (вказано пунктирною лінією).
На фото.7 показано (наближене) великі отвори, які необхідно виконати в позначених колами місцях. Отвори позначені білими стрілками.