Дизайн і локалізація - Блог Грічуха Микита
Геологія Північного Кавказу.
Курилка на сайті
КостяНика - блог Микити і Костянтина.
Загальна геологія - все для студентів.
Інструменти і обладнання геолога. мандрівника. мисливця і рибалки-туриста.
Soft - Програми
Блог Kinstintina
QUICK TERRAIN MODELER від фірми Applied Imagery
Geo-Plus VisionLidar
PhotoModeler UAS від фірми Eos.Systems
Hydrology Studio - Make Hydraulics Hydrology Easy
Interpex SeisImager
Людмила Альошина
затишний хостинг
Футбол-хокей
Статистика сайту
Дизайн від Попових
Альфред Старобинец
Заміток в базі: 395
Людина на сайті: 2
Робота з навігаційними системами і Бумажной картою. Все про GPS навігації.
Тут і зараз Ви дізнаєтеся Все. або майже все про роботу з навігаторами GPS Garmin. інструкції по роботі з растровими і паперовими картами підходять і для інших навігаційних систем. В принципі сенс роботи всіх систем GPS в цілому однаковий. Тому дані замітки будуть корисні всім тим. хто так чи інакше використовує карту і компас для орієнтування на місцевості.
Інструкція до GPS навігатора Garmin GPSMap 60Cx
Технічні характеристики GPS навігатора Garmin GPSMap 60Cx
Фізичні характеристики навігатора
Корпус: Міцний, повністю захищений, водонепроникний за стандартом IEC 529-IPX-7 (витримує занурення на 1метр протягом 30 хвилин)
Розмір GPS навігатора Garmin GPSMap 60Cx: 7.1 "(В) х 2.4" (Д) х 1.3 "(Ш)
Вага: 153 г з батарейками
Дисплей: Кольоровий дисплей TFT (256 кольорів), з високою роздільною здатністю, 1.5 "(Д) х 2.2" (В), 160 х 240 пікселів, з підсвічуванням
Антена: Вбудована антена quad helix; можливість підключення зовнішньої антени
Діапазон температур: -15oС - + 70 о
Опис робочих характеристик GPS навігатора Garmin GPSMap 60Cx
GPS приймач: 12 паралельних каналів, можливість використання WAAS
Час визначення місцеположення: «Теплий старт»: близько 15 секунд; «Холодний старт»: близько 45 секунд; Режим "AutoLocate": близько 2 хвилин
Швидкість поновлення: 1 / сек. безперервно
Точність GPS:
Місцезнаходження: <15 м, вероятность 95%
Швидкість: 0.05 м / с в стійкому стані
Точність DGPS:
Місцезнаходження: 3 - 5 м, ймовірність 95%
Швидкість: 0.05 м / с в стійкому стані
Динаміка: 6 g
Інтерфейс: NMEA 0183 версія 2.3, RTCM SC-104 (для коригувань DGPS), RS-232 і USB для комп'ютерного інтерфейсу
Зберігання даних: Без обмеження по часу; додаткова батарея для живлення пам'яті не потрібно.
Зберігання карти: на картах пам'яті MicroSD. Завантажити Інструкцію + Бонус!
Завантаження даних з GPS в потрібній системі координат (DNRGarmin)
Навігація за допомогою GPS і паперової карти
Використання побутових портативних супутникових навігаторів системи GPS все більш входить в наше життя. Втім, користування цим маленьким приладом може викликати складності у початківців, а деякі корисні функції можуть виявитися невикористовуваними. У цій статті я хочу поділитися деякими прийомами, які можуть допомогти в практичному застосуванні.
Найпростіші приймачі GPS не мають можливості відображати карту місцевості. Хоча ця фукция є у більш дорогих моделей, виникають проблеми з наявністю конкретних карт. У США з цим проблем немає - випускаються докладні топографічні карти, придатні для завантаження в прилад. Для Росії ж хороших карт поки немає, хоча така робота і ведеться. Поки реально доступними є карти, видані Міністерством оборони друкарським способом в масштабах 1: 200 000, 1: 100 000 і навіть 1:50 000. Для спільної роботи з GPS існує різне програмне забезпечення, що дозволяє працювати з відсканованим зображенням будь-якої карти, виконавши її прив'язку за координатами. Найбільш популярною програмою для PC є OziExplorer (www.oziexplorer.com).
Необхідна зауваження. В інструкції до GPS, та й в інших посібниках спеціально підкреслюється, що систему GPS не можна використовувати як єдину систему навігації. Будь-яка техніка має властивість виходити з ладу, батарейки - сідати, радіосигнал - не братися з різних причин і т.д. Тому будь-які сучасні системи не відміняють орієнтування по карті і компасу, а, отже, наявність в подорож двох останніх предметів і навичок роботи з ними будемо вважати обов'язковим.
Для початку обмежимо коло завдань. У подорожі нам знадобляться дві основні операції з картою і GPS:
- Ввести в прилад точки, певні на карті.
- Визначити на карті положення маршрутних точок, включаючи точку, де ми знаходимося в даний момент.
Всі інші операції, на мою думку, є допоміжними і можуть виконуватися в домашніх умовах з застосуванням комп'ютера.
Будь-яка топографічна карта має координатну сітку. Якщо взяти карти ВТУ ГШ масштабу 1: 100 000, то можна помітити, що сіток дві - в градусах довготи і широти, і кілометрова, причому перша має тільки оцифровку по краю карти, а друга - з кроком 2 см - накладена на карту. У картах і атласах масштабу 1: 200 000, які є у вільному продажу, присутній тільки кілометрова сітка. Правда, на ній відсутня оцифровка, але сама сітка відповідає топографічним картам. Ця система координат виявляється більш зручною для практичних цілей, і завдання зводиться до того, щоб і прилад GPS працював в цих же координатах. На щастя, це робиться легко
Для кращого розуміння розглянемо, як влаштована ця кілометрова сітка.
Проекцію Гаусса-Крюгера, яка застосовується на радянських картах, спрощено можна зрозуміти так. Всю поверхню земної кулі розрізають по меридіанах, як апельсинові часточки, з кроком 6 °. Назвемо такі «часточки» зонами. Потім кожна така зона розгортається в площину (кажучи математичною мовою, проектується на циліндр). На всій такій зоні створюється звичайна прямокутна система координат з початком відліку на екваторі в середині зони: одна вісь (назвемо її x) - уздовж екватора, друга (y) - уздовж центрального меридіана. Поняття центрального мередиана нам ще стане в нагоді, тому уточнимо: оскільки кожна зона має ширину 6 градусів, то довгота центрального меридіана буде 6 * N-3 градуси, де N - номер зони (їх прийнято вважати з 1). Для зручності роботи, щоб не було негативних координат, прийнято по осі x до координат додавати 500 км для всіх точок, а по осі y - 10 тис. Км тільки для південної півкулі. Зверніть увагу, що напрямок ліній сітки не обов'язково збігається з напрямками північ-південь чи схід-захід, хоча і близько до них. Відхилення можуть досягати 3 градусів поблизу кордонів зон. На стику зон, в смузі шириною до 1 градуса, допустимо при необхідності користуватися сіткою із сусідньої зони, для цього на військових топографічних картах є оцифровка і сусідній зони.
До речі, американська військова система кооордінат MGRS, розроблена спеціально так, щоб їй зручно було користуватися навіть солдатові, зроблена на тих же принципах. Відмінності лише в буквено-цифрових позначеннях квадратів і трохи інших значеннях параметрів.
Отже, завдання # 1 - визначити значення координат точки, заданої на карті. Візьмемо оцифровку карт ГШ (див. Рис. 1). По вертикалі дані координати ліній сітки в кілометрах, дрібними цифрами - перші (старші) розряди, великими - останні (молодші), причому, щоб не захаращувати карту, дрібні старші цифри можуть не повторюватися кожен раз, тому що вони всюди однакові. По горизонталі - те ж саме, тільки перша цифра - номер зони (1 - від 0 ° до 6 °. 7 - від 36 ° до 42 ° і т.д.). Завантажити повну версію статті + Бонус!
Налаштування GPS для роботи з російськими картами
Російські карти створювалися і створюються на математичній основі відмінною від основи використовуваної при створенні картографічних матеріалів інших країн. Зокрема, російські карти використовують в якості основи систему координат 1942 роки (СК42, Pulkovo-1942), в визначення якої входить еліпсоїд Красовського. Так як система координат на основі цього еліпсоїда в GPS приймачі фірми Garmin не вбудована, то її необхідно прописати вручну, задавши так званий User Datum. У User Datum, крім параметрів самого еліпсоїда (різниця в довжині між великими півосями - DA, різниця стиснень - DF) входять ще відносні параметри стану його центру (DX, DY, DZ). Ці параметри задаються щодо загальносвітової системи координат WGS 84 (World Geodetic System 1984).
Таким чином, для того, щоб GPS відображав на екрані координати з урахуванням російської картографічної специфіки, його необхідно відповідним чином налаштувати. Така настройка може стане в нагоді в наступних випадках:
- З тих чи інших причин необхідно отримати максимальну точність відображення координат на екрані приладу. Різниця між координатами однієї і тієї ж точки в різних системах координат складає близько 150 м
- Отримувані координати з GPS вручну відразу переносяться на паперову або електронну карту з відомою системою координат відмінною від WGS 84.
Важливо пам'ятати, що, незалежно від того, яка система координат налаштована в GPS, завантаження даних з нього за допомогою кабелю, буде все одно відбуватиметься в системі координат WGS 84. Таким чином, цих дані все одно доведеться. Завантажити повну версію + Бонус!
JJ-Connect NAVIGATOR 100и паперова карта
Що показує нам наш навігатор.
Включати свій навігатор ви, швидше за все, вмієте. Після включення він починає показувати "Вікно супутників" (спутн). Натискаючи клавішу ESC, ви зможете побачити ще три вікна: "Вікно карти" (карта або відстежено), "Вікно компаса" або навігації (нав) і "Вікно координат" (координати або форм користей.). Слова в дужках, це те, що написано у верхній частині вікна.
Ці слова будуть такими, якщо у вас прошивка навігатора від Сімби. Якщо ви не змінювали прошивку навігатора, то слова будуть такими як на картинках.
Отже, пройдемося по вікнах: Завантажити повну версію + Бонус!
Формули перерахунку даних GPS-вимірювань з WGS-84 в СК-42 і назад
